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空间智能续写百年龟城,刷新全球 3D 高斯重建纪录

在甘肃,腾格里沙漠与黄土高原交界之处,永泰龟城静静矗立,独守西北边塞四百余年。

在时光与风沙的侵蚀下,属于这座明代军堡的历史与记忆,正一点点被掩埋。《中国国家地理》将古城列为 "中国十大即将消失的奇观" 之一。

很多人说,再过几十年,或许就只剩一堆土丘了。

这个夏天,我们和博主 "特能斯" 一起,扎进戈壁深处,希望用空间智能技术,为永泰龟城存下了一份永不消逝的数字全貌。

4 个人,4 天时间,6 万多张照片,化作 24 亿高斯球,聚合成 60 万平方米空间,构筑起一座永恒的数字永泰古城,也刷新了全球 3D 高斯重建纪录。

第一次站在城下,心里堵得慌

从兰州往北开三个多小时,路越走越黄,风里全是黄土的味道。

转过一道山梁,永泰龟城就突然撞进眼里。像一只伏在地上的老龟,安安静静趴了四百多年。

震撼,又有点心酸。城里太静了,偶尔几声羊叫,大半院子都荒了。这座占地 318 亩的城,如今仅剩 30 多户居民。

永泰龟城实拍(左滑可查看更多)

这就是永泰龟城。

明万历三十六年建的军事要塞,当年兰州北线最重要的一道防线。整座城修成龟形,就是盼着它像龟一样,扛住战火,存世千年。

带我们逛的李崇仁老先生,是当地的退休校长。他说自己小时候,学校里孩童成群,放学满街跑着闹。顿了顿又叹气:"现在嘛,学校里一个娃娃都没了。"

城墙还在,古井还在,民国建的小学还在。

可人走了,烟火气散了,连故事,都好像快要跟着城墙一起,被风沙磨平了。

全国仅存的三所民国小学之一 "永泰小学"

有位老人,用双手对抗岁月和风沙

八十多岁的张跃宾师傅,是土生土长的永泰人。十几年来,他一个人,前前后后做了三版龟城微缩模型。

第一次他用塑料管子,粘粘补补大半年,样子粗糙,却是他心里城的模样;

第二次他换了木头,用锯子、手推刨刀和锤子,一点点刻出门窗、城墙,手上磨出了厚茧;

第三版模型最精细,摆在白银饭店里,因为展厅空间小,城的轮廓、建筑布局都不得不做了妥协。

张跃宾师傅和他的模型(左滑可查看更多)

我们问他,费这么大劲图什么?

他说:"以后房子都塌了,后人不知道永泰原来什么样怎么办?"

可他也清楚,自己年纪大了,无力持续模型的维护和更新。他说:再也没有力气做了。或许,这是他最后一代古城模型作品。

那一瞬间我们就一个念头:这件事,我们得搭把手。

我们的 3D 高斯重建平台 Aholo Reality,能生成和实景 1:1 还原的数字场景,为文化遗产搭建一个 "数字分身"。

张师傅用手做了三版模型,我们来做第四版 —— 数字版的,永远不会坏的那种。

四个人,四天 拼出一座永不消失的城

真到了实地才知道,难,比想象中难的多。重建场景覆盖古城及其周边,共 60 多万平方米,在体量上是前所未有的挑战。

我们在古城走街串巷,用无人机高效采集古城高空俯瞰等多角度影像;手持相机高精度全面覆盖古城的一砖一瓦、建筑细节。

熟悉高斯重建的人都知道,这项技术对拍摄要求极高:全程光线稳定、画面曝光要匀,光线一变,成品就会出重影、模糊。

古城地处海拔 2000 多米的戈壁,光照角度变化迅速;拍摄窗口期只有正午前后的短短几个小时。

四个人,四天,古城全域采集,最终攒下了六万多张照片,原始素材量超过 1TB。

面对这样超大体量场景,Aholo Reality 的技术同学只能分布式训练处理,最终,古城化为了超 24 亿高斯点的数字场景。

群核科技 Aholo Reality 3D 重建画面

这是什么概念?给大家一个行业参考:

目前全球公开的优质 3D 高斯重建案例,大多是几千万到上亿的高斯点,2 亿已经算是超大场景级别。这一次的 24 亿,是目前全球公开可查、完整交付的最大规模 3D 高斯重建场景。

依靠 Aholo Viewer 的超大场景流式调度能力,结合 Lod 层级构建、可见块按需加载的机制,目前数字永泰古城已可以通过 Aholo Reality 平台在线漫游、参观。

大到城墙的走势、瓮城的布局,小到夯土墙被风蚀出的深浅沟壑、小学里斑驳的板报,都和亲眼见到的实物一模一样。

群核科技 Aholo Reality 3D 重建画面

目前,我们已将这套 3D 高斯重建的数字古城,正式给到景泰当地文旅部门,作为永久的数字文化档案保存。

而 AI 的发展,让我们有机会穿越时光,回到古城当年。

基于 3D 重建场景,博主 "特能斯" 用群核科技的视频创作平台 LuxReal,重现了 400 年前的边塞往昔。

AI 短剧 "永泰无战事"

技术的温度,是帮普通人守住记忆

永泰龟城,从来不是孤例。

中国有近四十多万处不可移动文物,许多藏在深山、卧在戈壁,正默默承受岁月侵蚀。

也有很多像张师傅、李校长这样的普通人,守着老家的老房子、老故事,想留,却力不从心。

这是人类难以阻挡的消逝,而科技发展,正在对抗这场无声的消亡。

四百年前,古人筑起城墙,守护一方;

四百年后,我们用空间智能技术,守护这些日子留下来的岁月痕迹。

"永泰" 这两个字,当年是求太平,现在是盼长存。愿这座戈壁上的龟城,永远有故事可讲,也愿每一份想留住的记忆,都能有处安放。

(来源:群核科技)