—— 力控赋能双臂遥操与精密装配场景
当地时间 9 月 28 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，非夕科技携自适应机器人及多形态机器人平台参展，展示双臂遥操作、Enlight 初昕、MICO 双臂精密装配及 AICO2 双臂移动平台。双臂遥操系统可实时传递动作与力反馈，支持全模态接触数据采集；Enlight 初昕整臂支持多点触控（MCI）；AICO2 以 Rizon 机械臂和 Grav 夹爪力控为基础，可完成柔顺抓取与精密置入。公司还发布 Flexiv Elements、仿真插件、遥操作平台等具身智能开发工具链，联合创始人兼 CTO 叶熙阳发表主题演讲。
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举办，灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手，以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验：灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级；逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并同步推进校企共建生态。
—— 感知 - 数据 - 模型全链路，三任务自主操作
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，戴盟机器人以 "From Touch to Intelligence" 为主题，携「感知 - 数据 - 模型」全链路物理智能体系亮相。现场演示「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在毫米级精细操作、柔性材料处理中的能力。同时展出视触觉传感器（可承受 500 万次按压、IP67 防护）、DataNexus 数据采集体系及 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套，并参与 Workshop 与精英晚宴分享，持续构筑物理智能基座。
—— 单样本学习、力觉反馈、技能泛化多点突破
近日，零次方研发团队的四项研究成果集中亮相 IROS 2026，分别围绕数据效率、接触控制、技能泛化与学习机制展开。TDV 提出基于轨迹扩散的单样本学习框架，在 RLBench 12 项仿真任务中平均成功率 91.8%；PhaForce 构建 Slow-Fast 视觉 — 力觉协同架构，5 项真实任务平均成功率 86%；Push-Wiper 通过任务抽象实现跨环境零样本泛化，清洁分数接近 90%；STDR 提出阶段转换密集奖励建模，在 14 项操作任务中展现更优训练效率。零次方以零售场景为切入点，持续推进 Physical Intelligence 基础研究。
—— 混驱 + 直驱双路线，覆盖科研到产业
当地时间 9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，曦诺未来携 Flex 2 混驱灵巧手与 Prima 1 直驱灵巧手双旗舰产品同台展出。Flex 2 采用 "绳驱 + 直驱" 混合驱动架构，23 个自由度，手掌仅 400 克；Prima 1 拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N。公司电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，依托杭州 5400 平方米工厂推进量产，覆盖科研验证与产业落地双重需求。
—— 多系列灵巧手与微型电缸集中亮相
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新 RH5MK1 系列 22 自由度全直驱灵巧手全球首秀。K1 系列采用 1:1 仿人手尺寸、22 个主动自由度，具备 5Hz 开合频率与 0.05N・m 反驱扭矩，搭载 6D 指尖触觉传感器，指尖力分辨率达 0.005N。同期展出 RH5DG2、RH56H1、RH56F2、RH56E2 等系列及自研微型伺服电缸，并联合将门社区举办技术交流晚宴。
—— 智身四足机器人连续两年登顶 IROS
近日，IROS 2026 足式机器人挑战赛中，新加坡南洋理工大学战队携智身科技四足机器人智身铜锤 M1 出战并夺冠，首次实现比赛全程全自主作业 —— 自主感知、动态规划导航、自主驱动机械臂执行任务，不依赖人工遥控。上一届 IROS 2025，曼彻斯特大学战队同样依托智身钢镚 L1 夺冠。智身科技展台同步展出 L1、L1 Maker、L2 系列等产品，累计量产具身智能机器人突破 15000 台，与 500 余家生态伙伴建立合作。
—— 驱动 i7 Pro 封胶打包，高精度 CNC 研究同台
在美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，至简动力自研世界动作模型 SimpleWAM 首次真机演示，运行于 i7 Pro 端侧，驱动机器人完成封胶带、打包盒子等作业。6B 参数规模的 SimpleWAM 经端侧优化，在 NVIDIA ThorX 芯片上单次推理时延由 181.23 毫秒降至 42.31 毫秒，可支持接近 24Hz 闭环控制，在 RoboTwin 2.0 的 50 项双臂任务中取得 92.6% 综合成功率。同时以 CNC 智能具身产线为背景，通过 Poster 和 Tech Talk 分享 0.5 毫米间隙高精度操作研究。
—— 人类不完美动作数据练就机器人网球技能
当地时间 9 月 30 日，银河通用机器人与合作伙伴的联合研究《Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data》荣获 IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award。本届 IROS 收录 1900 余篇论文，该成果研究如何利用有限、不完美的人类运动数据让机器人学习运动规律，并形成适合自身结构的运动策略，已在人形机器人平台完成连续网球回合训练验证。此前，银河通用已在中国网球公开赛及世界人形机器人运动会开幕式亮相，探索具身智能运动能力。
—— 电容触觉方案覆盖接近接触到抓握
近日，Reward AI 发布通用操作策略 OM-1 及配套可穿戴设备 Omnibody Hand，仅凭人类演示数据即可习得复杂操控技能。OM-1 末端采用的触觉传感器来自他山科技，基于电容原理的触觉传感方案可实现接近检测与高频触觉反馈，覆盖从接近、接触到抓握的完整感知过程，让模型得以推理仅靠视觉难以辨识的事件。他山科技 TS-F、TS-E 等多系列传感器均将接近觉作为核心感知维度，正于 IROS 2026 展出。