—— 16384 点阵列，十年精密制造积累走向量产
DeepSkin 是变格科技旗下的柔性触觉品牌，聚焦高分辨率薄膜式触觉，依托母公司在高密度电极、自研芯片与柔性电子制造领域的十余年积累，已实现 9,216 点、16,384 点的高分辨率触觉阵列，覆盖指尖、指腹、指侧、指节及掌面的全掌触觉。其传感薄膜厚度可控制在 500 微米以内，支持 2.5 毫米弯折半径，大面积应用单片最大约 2.2 米 ×1.2 米。自研触觉芯片最高支持约 2 万个感知点，芯片级读出速率达 200Hz。产业体系已积累 200 多项专利、出货超 10 亿元，并通过 IATF 16949 车规级认证，产品蠕变小于 1%、耐久超 1000 万次，现已进入小批量量产阶段。
—— ADH-5-13 兼顾灵巧可靠，两指到五指矩阵亮相
工博会进入第二天，大寰机器人在 8.1 馆 D106 展位带来灵巧操作多样化展示，全直驱 13 自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。该产品拥有 13 个主动自由度，拇指、食指、中指各 3 个，无名指与小指各 2 个，食指与中指支持侧摆；整手重量仅 700g，最大提起负载可达 20kg，全直驱、可反驱设计支持关节力矩反馈，并集成指尖触觉传感器，兼容电子皮肤、六维力传感器等方案，维护效率提升 300%。现场还展示了 UDH-3-7 三指灵巧手（最大负载 15kg）与 ADH-5-6 五指灵巧手（约 560g），产品矩阵覆盖两指到五指，已应用于 3C、仓储物流、半导体等场景。
—— 光子晶体电子皮肤，聚焦触觉感知与操作
10 月 13 日，深圳视塔机器人科技有限公司宣布完成天使轮融资，投资方包括华为旗下哈勃投资、深高新投旗下基金及高轩投资等，多维资本担任独家财务顾问。视塔以柔性光子晶体材料（胆甾相液晶弹性体）为技术起点，聚焦触觉感知与机器人操作，团队来自南方科技大学智能液晶光学实验室。公司已将技术延伸至触觉传感器、数据采集系统与触觉控制模型等方向，光子晶体电子皮肤厚度小于 1 毫米、感知密度超 10,000 点 /cm²，成立不到一年已打通量产交付链路。
—— 深圳南山企业，深耕视触觉传感技术
近日，南山企业灵感机器人（AGIMind Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资，力合资本、合肥创新投等机构参与，资金将用于产线建设、量产能力提升与触觉智能系统研发。创始团队自 2016 年布局视触觉传感，2019 年研发出 5 毫米超薄视触觉传感器，力场分辨率达每平方厘米 10 万点以上，其 "稠密力场" 技术路线可在单次成像中同步解算力场与接触几何形态。公司推出 Lux 系列视触觉传感器并实现规模化交付，正向电子皮肤、六维力传感器等方向延伸。
—— 全域柔性电子皮肤构建无压力触觉治愈陪伴
奥感微旗下 Moxy 摸喜在深圳举办首展，发布纯触觉交互 AI 陪伴机器人。产品搭载全域柔性电子皮肤，可识别十余种触摸动作并输出分层情绪反馈，采用无摄像头、无主动语音的隐私安全架构；搭配八色初始人格、六阶仿生成长与 MBTI 人格养成体系，配套专属 APP 形成长线陪伴生态。标准化机芯支持 IP 外观定制，机身小巧便携，主打轻量化情绪治愈赛道，差异化解决传统陪伴玩偶交互生硬、隐私泄露等行业痛点。
—— 从压力分布检测到情绪交互，电子皮肤（E－Skin）技术正让冷冰冰的金属躯体拥有接近人类的触感神经网。
在科幻电影《终结者》或《西部世界》中，机器人不仅拥有强大的战斗力，还具备几乎以假乱真的皮肤触感。而在现实世界的2025年，虽然我们还未完全实现生物级仿真皮肤，但＂电子皮肤＂（Electronic Skin， E－Skin）技术已经取得了突破性进展。这层覆盖在机器人金属骨架表面的＂智能外衣＂，集成了成千上万个传感器，能够感知压力、温度、湿度甚至气流。电子皮肤不仅是机器人的＂防护服＂，更是它们建立与人类情感连接、实现安全物理交互的关键媒介。