优理奇又融了5亿，苏州有了「服务机器人」独角兽

当机器人开始真正承担工作，资本关注的便不再只是技术本身。

11 月 9 日，苏州具身智能企业优理奇机器人（UniX AI）宣布完成 5 亿元 Pre-A 轮融资。老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加，绿地集团、柯力传感、华工创投等产业及财务投资机构新进入场。

此前，2026 年 3 月，优理奇已经完成近 3 亿元新的一轮股权融资。自 2025 年 5 月首次融资到今年 3 月，完成超 5 轮融资，累计近 10 亿元。再加上这次 5 亿元 Pre-A 轮融资，保守估计超 10 亿元。

绿地集团的角色，从下游应用伙伴转变为战略投资人。未来，双方将围绕安保、酒店、康养等场景，在机器人模型、本体、数据等方面展开合作。客户变成股东，意味着双方的关系将从产品采购与供应，进一步延伸至场景共建。

当机器人走出实验室后，模型和硬件才只是起点，能否在真实场景中稳定运行，才是企业接下来要面对的考验。

00 后耶鲁博士的休学创业

这家拿下 5 亿元融资的公司，背后站着一位 00 后耶鲁博士。

优理奇创始人兼 CEO 杨丰瑜，出生于 2000 年，本科毕业于美国密歇根大学计算机专业，随后进入耶鲁大学攻读计算机科学博士学位。

与不少从传统制造业或互联网行业跨界进入机器人赛道的创业者不同，杨丰瑜在创业之前，就已经围绕机器人视觉与触觉融合展开了长期研究。

在他眼中，让机器人看见物体算不上难，真正有挑战的是让机器人理解自己正在接触什么，以及该用多大的力气完成操作。人类能凭触感判断杯子是否握稳，机器人却很难仅靠摄像头做到这一点，尤其在面对柔软、易碎或形态不规则的物体时。

这正是杨丰瑜长期研究的方向。

在密歇根大学和耶鲁大学期间，他参与了多项机器人触觉研究。其中，Touch and Go 构建了大规模视触觉传感数据集，相关成果被 NeurIPS 接收；另一项研究则利用扩散模型实现视觉与触觉信息的相互转换，成果被 ICCV 接收；此后，他又提出 UniTouch 统一触觉模型，探索不同类型触觉传感器的统一理解与处理，相关成果发表于 CVPR 2024。

简单来说，杨丰瑜想解决的是机器人如何同时利用视触觉理解物理世界的问题。

但真正让他决定去创业的，是一个来自家庭的普遍需求。

据其过往公开经历，2023 年前后，杨丰瑜家中老人需要照护，却很难找到合适的保姆提供长期服务。这件事让他开始思考：能不能让机器人承担一部分家庭劳动和照护工作？

当时，他还在耶鲁攻读博士学位，但他已经意识到了，机器人技术的发展与国内制造业供应链的成熟正在为服务机器人创造新的机会。

于是，他选择休学回国。

为什么要这么做？他在今年放暑假前回苏州中学分享创业经历，当时只有两个选择 —— 第一，在 2024 年回国，做一家叫 “优理奇” 的机器人公司；第二，等博士毕业后，加入一家叫 “优理奇” 的机器人公司。在这两个选择里，他选了前者。

2024 年 4 月，优理奇机器人正式成立，总部落在苏州。同年 7 月，上海交通大学特聘教授、机器人专家王贺升加入公司，担任首席科学家。

从创业初衷来看，优理奇选择的是一条并不轻松的道路。

工业机器人面对的是相对固定的生产流程，而家庭、酒店和物业环境中的任务则显得更加复杂多变。机器人不仅要能移动，还要识别不同物体，理解任务要求，并在连续操作中处理各种突发情况。

一个简单的递送任务，可能涉及识别物品、抓取物品、规划路线、避开障碍和交付等多个环节。任何一个环节出现问题，都可能影响最终结果。

杨丰瑜选择从视触觉融合切入，正是希望让机器人不只是看懂环境，还能真正与物理世界发生交互。从耶鲁实验室到机器人创业一线，他想做的并不是一台能够完成固定动作的机器，而是能够承担实际工作的通用机器人。

从轮式到双足，单月交付百台

8 岁，杨丰瑜看了人生中第一部漫威电影《钢铁侠》，杨丰瑜研发的第一代机器人叫 “旺达”，第三代叫 “黑豹”，名字都来自漫威。

在产品布局上，优理奇并没有将全部筹码押在单一形态的人形机器人上，而是围绕不同应用场景，逐步形成了 Wanda（旺达）、Panther（黑豹）和 Martian（火星人）三条产品路线。

其中，Wanda 和 Panther 均为轮式双臂机器人，前者主要面向家庭及商业服务场景，后者则进一步强化了机器人的作业能力，可适应门店、酒店等不同环境。除了轮式平台，优理奇也推出了双足人形机器人 Martian，身高约 148 厘米，整机重量约 40 公斤，配备多自由度关节和工业级灵巧手，能够完成蹲下、弯腰、搬取地面物品等动作。

从轮式到双足，优理奇试图覆盖不同场景下的机器人需求。围绕整机产品，公司也在向底层硬件延伸，布局了自适应智能夹爪、关节模组等核心部件。

硬件之外，优理奇也在持续投入机器人操作学习和触觉感知，形成了 UniFlex、UniTouch 和 UniCortex 三套核心算法体系，分别聚焦模仿学习、视触觉融合和长序列任务规划。简单来说，就是让机器人不仅能识别物体，还能通过学习掌握操作技能，并连续完成多步骤任务。

与此同时，公司也在推进关节模组、仿生机械臂和运动控制等关键模块的自主研发，希望通过模块化设计，提高不同机器人平台之间的零部件复用率。

产品和技术之外，优理奇也开始将这些能力带入真实场景，商业化进展逐渐显现。

据公司披露，自 2025 年底以来，优理奇单月交付稳定超过 100 台，峰值超过 300 台。

目前，其机器人已经进入楼宇安保、酒店、商超和零售等场景。在安保领域，公司称已向多家头部地产集团以及 Certis、浪潮等客户批量交付；在酒店领域，机器人则进入希尔顿、全季、如家等连锁品牌，开展常态化运营。

相比展台上的动作演示，这些场景更考验机器人的持续作业能力。无论是酒店里的物品递送，还是楼宇中的日常巡逻，都要求机器人能够适应人员流动和环境变化，并长时间稳定运行。

在零售场景中，优理奇也有一个更具体的落地案例。

在京东七鲜咖啡的 24 小时智能化无人店中，优理奇的 Panther 机器人参与饮品制作。据公司介绍，机器人连续运行 24 小时，零失误完成 2156 杯饮品制作，并创下吉尼斯世界纪录。对商业客户来说，真正重要的并不只是机器人能完成多少动作，而是它能否长时间稳定工作、保持较高的任务完成率，以及实际运营收益能否覆盖投入成本。

不过，交付数量并不等于盈利能力。机器人进入酒店、物业等场景后，还要经受长期运营的检验，能否稳定完成任务、控制维护成本，最终仍要看它能否为客户创造持续的价值。

对优理奇来说，5 亿元融资和产业客户的认可，为公司进一步扩大产品和场景布局提供了支撑。但从执行指令到真正承担一份工作，机器人还有很长的路要走。接下来，优理奇需要证明的，不只是机器人能够交付，更是它们能否在真实场景中长期、稳定地运行。