机器人拔河一拔就倒的力量极限

—— 天工 3．0 单台拉力超 400 牛

2026-08-26 10:57:17

8 月 25 日第二届世界人形机器人运动会拔河比赛在冰丝带举行，一些机器人刚发力便倒地。北京人形机器人创新中心丁刚认为这并非力气不够而是正在逼近力量极限，拉力越大姿态越低重心越难控。重量级冠军天工队使用的天工 3.0 单台拉力极限初测已达 400 牛以上。拔河考验灵巧手负载、关节、运控算法实时调姿态及多机协同，仿真训练中机器人摔几亿次后学会调整。丁刚表示举重拔河是对机器人大负载强交互验证，拉力最终转化为应急搬运装配清障生产力，希望未来更多场景类比赛把真实任务搬上赛场。..

人形机器人连破人类纪录有何意义

—— 赛场极限任务验证工程能力沉淀

2026-08-26 10:54:34

第二届世界人形机器人运动会北京举行，天工 Ultra 百米 9.32 秒、400 米 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64 全面破人类纪录，荣耀闪电百米 9.32 秒获马斯克点赞。新增跳远 7.97 米、举重 16kg、拔河等首个正式纪录。今年除障碍赛外所有项目须完全自主，100 米障碍赛 50 队仅 13 队完成宇树未完成。韩刚称运动上限取决于硬件，关节扭矩从 300 牛・米升至 800 牛・米使速度翻番。徐志远表示以赛场极限任务验证工程能力以负载技术沉淀通用技能，重载可应用工业搬运物流装卸。姜广智提出 "得了奖牌就拿订单出了赛场就进现场"。王兴兴预判具身智能 ChatGPT 时刻快则两三年慢则五到十年。..

灵御智能数亿元融资押注真机数据

—— 百台机器人在京东七鲜超市全天候作业

2026-08-26 10:50:01

清华系具身智能基础设施供应商灵御智能完成数亿元 Pre-A 轮融资，今年内第三轮累计融资数亿元。公司 2025 年初成立，聚焦可量产本体 + 带物理交互标签数据 + 云端平台三件套闭环，TA 系列轮式底盘加夹爪定价为同类 1/2-1/3，用电流反馈算法替代六维力传感器，图传 + 力控延迟 90 毫秒以下。已在京东七鲜超市百台级规模全天候作业，数据产能升至一天数百小时计划年底数千小时，每条数据带完整力觉标签，计划一年内构建百万级高质量真机数据集。采用远程操控 + 人机混合模式，莫一林认为具身智能物理世界进化没有奇点只有渐进线。..

六维力传感器的二十年与最后一毫米

—— 宇立仪器从 ABB 产线到人形腕部

2026-08-26 10:46:10

WRC 2026 浙江人形 NAVIAI WA2、优必选 Walker S、北京人形天工、思灵 Diana 7 等主流机型不约而同搭载宇立六维力传感器。宇立全新 C 系列针对人形机器人定向开发，把双向安装改成单侧安装、零偏移漂移可控，M35XX 厚度 9.2mm 为全球最薄。宇立与 ABB 合作超十五年且份额逐年上升，国内极少数多型号批量通过 UL 认证，全链条 100% 自主可控，产品超 1000 种。工业与人形是同一条研发链路两个着力点，若人形 To B 产量破百万台触觉传感器市场可达 472 亿元。..

动易科技打破一机一训跨场景迁移

—— PhyAgents 架构与隐藏冠军内功

2026-08-26 10:42:26

2026 WRC 机器人考场换题，从 "能不能做出来" 变成 "能不能反复做、换地方还能做"，下一阶段竞争比谁迁移新技能边际成本更低。具身智能困在 "一机一训"：换本体任务环境都要重新采集数据仿真调优，BCG 数据显示训练部署单台进新场景成本达硬件价格 3-5 倍。动易科技提出 "Robot for AI"，从关节传感本体设计阶段就考虑智能系统，自研 PhyAgents 由决策智能体 + 运动控制模型构成，PHYBOT C2 从羽毛球迁移到乒乓球仅用不足 1 月。成立不足 2 年的动易成为攻克规模化复用难题的 "隐藏冠军"。..

地面移动机器人下一个十年在哪里

—— 伽利略 Galileo X 的陆行具身系统

2026-08-26 10:36:37

WRC 2026 伽利略发布 Galileo X，既非传统 AGV 也非四足机器人，试图在同一本体实现厂房转运、户外越野、台阶越障。行业长期存在用 "单一形态" 解决 "复合场景" 困境：能源场站需三机配齐切换损耗 15-30 分钟。Galileo X 构建 "陆行具身系统"，四项核心：多构型可变平台、多模态大一统基座模型、复合主动悬挂、360° 无限旋转关节。当前概念机 70kg 负载，未来量产目标 200kg。若成立将带来竞争从形态赛道转向场景覆盖、分工从垂直整合走向分层协作两大影响。..

力觉感知从锦上添花到刚性需求

—— 坤维全栈力控支撑人形运动会

2026-08-26 10:33:06

第二届人形运动会上天工 Ultra 百米 9.32 秒、跳远 2.8843 米打破人类纪录，一年百米成绩从 21.50 秒压缩 56.7%。突破性成绩背后力觉感知是隐秘关键底层链路，自主化要求提升意味着没有精准力反馈就没有真正自主控制。坤维科技作为官方唯一指定力控技术服务方，以末端六维力 + 关节扭矩 + 运动生物力台全栈能力提供支撑，HRS 系列已批量配套优必选智元银河通用小米。2025 年国内内资力传感器市场份额首次反超海外，坤维是国家标准主笔起草单位，价格仅为海外三分之一到五分之一。..

璇玑动力四足机器人落地攻坚样本

—— 轴向磁通电机撑起工业级护城河

2026-08-26 10:26:47

WRC 2026 四足机器人赛道分化清晰：消费级收割流量，工业级用参数和落地案例说话。璇玑动力是后者典型，攻克轴向磁通电机全栈自研量产，核心部件自研率行业领先，打破 "增重换负载" 恶性循环。主打 Hypertron-T01 重载机型（80KG 动态负载 IP67）和 Hypertron-SW01 中型机型（站立负载 120kg 续航 6 小时），已在电力巡检、应急消防、智慧园区落地。定位行业级解决方案提供商，构建场景化方案、全链路服务、开放生态三重能力。..

超维动力搭起具身智能系统

—— 一年建起模型本体数据闭环

2026-08-26 10:15:53

2025 年 7 月成立的超维动力一年左右已把世界模型、高拟人人形本体、灵巧手、第一视角数采和具身 AI Infra 同时摆上技术版图，走与 Figure 相似的 "模型优先 + 系统能力" 终局。KAI World Model 结合百万级视频预训练学物理规律，SMASH 乒乓球算法已跨本体部署到宇树 G1、智元远征 A3；KAI Bot117 自由度 80% 触觉皮肤，KAI Hand37 自由度；KAI Halo 积累 10 万小时第一视角数据，AI Infra 将数据生产效率提升 10 倍训练速度提升 5 倍形成数据飞轮。超维正成为中国最有潜力超越 Figure 的挑战者之一。..

WRC 现场看懂机器人量产全链路

—— 交付元年的四步链路与三大卡点

2026-08-25 21:27:03

2026 年被称 "人形机器人交付元年"，WRC 展厅从翻跟头炫技转向实活。机器人诞生遵循四步链路：定场景选形态、硬件算法同步、整机组装联调、落地真实场景。国产核心零部件成本较去年降约 30%，2026 年产量有望突破 10 万台。但量产仍有三大卡点：真实场景动态适应、精细操作可靠性、能耗续航（双足能耗是轮式 3-5 倍）。不同形态各有赛道，中国厂商占全球九成以上出货份额靠产业链协同。..