引言
柏林当地时间，全球顶级科技盛会 IFA2026 正在火热进行中。聚焦具身智能底层数据基础设施，无问智科携全新 WuYin Capture 系列具身智能数据采集硬件矩阵亮相，完整展出自研第一视角采集设备 CaptureSight、全身动捕服 CaptureSuit、灵巧手动捕手套 CaptureGlove。同时现场展示无问智科新一代数据基座平台「无垠」、新一代世界模拟器「无穹」、业界首个 Ego2sim 全新范式 Sim-Ready 训练环境生成平台「无臻」，收获欧洲众多具身智能企业的高度认可与好评。
具身智能与人形机器人的规模化落地，核心瓶颈在于高质量、多模态、时间对齐的训练数据供给。真实世界采集成本高昂、场景覆盖有限，而 "真实采集 + 仿真生成" 融合范式，正在成为全球机器人企业的主流技术路线。本次无问智科在 IFA2026 展出的 WuYin Capture 系列，是面向机器人开发者打造的一站式多模态数据采集解决方案，完整覆盖第一人称视觉、全身人体运动、手部精细操作三大核心数据维度，实现视觉、全身姿态、灵巧手部动作多模态数据微秒级硬件同步，为具身 AI 模型训练输出高度对齐的高质量数据集。
本次重磅展出 硬件产品详解
CaptureSight｜无问智科全新自研 Ego 第一视角视觉采集设备
CaptureSight 为无问智科完全自研的第一人称视觉采集硬件，专为机器人第一视角感知训练打造。设备搭载 6 通道全局快门相机，实现 270° 超大视场角，相机分辨率 16001300；内置 6 轴 IMU，采样率可达 200Hz，硬件层面完成多路相机与惯性传感器精准同步，稳定输出高质量第一人称视觉数据。整机尺寸 267208*30mm，重量仅 350g，支持 Wi‑Fi、蓝牙、Type‑C 多通道通信，兼顾便携性与采集性能，适配长时间实地场景的数据采集工作。
CaptureSuit｜全身运动数据采集服
CaptureSuit 是无问智科自研高精度全身动作捕捉穿戴系统，专为无约束场景人体运动数据采集打造，适配具身智能全域训练需求。设备采用 80/20 尼龙氨纶混纺面料，提供多尺码可选且支持体型定制，硬件搭载高性能惯性传感器，拥有 ±16g 加速度、±2000°/s 陀螺仪量程，0.01° 超高角度分辨率，1000Hz 超高采样帧率，端到端延迟低于 30ms，位移误差仅 ±1%。
设备搭载智能识别传感系统，关节传感器落座即可自动识别适配，无需人工绑定调试；依托人体工学设计可快速独立穿戴，杜绝传统设备穿戴繁琐、数据易波动的问题。所有惯性节点出厂完成全温域全量程标定，搭配 CaptureSight 视觉 - 惯性融合算法，有效抑制长时间采集位置漂移，保障数据持续精准。同时设备成本仅为国际同类方案的十分之一，无场地、光照限制，支持多套并行规模化数据采集。
CaptureGlove｜灵巧手部操作动捕手套
CaptureGlove 是适配机器人精细操作训练的自研灵巧手动捕手套，精准还原人类手部细微动作，补齐具身智能手部操作数据短板。设备搭载工业级高精度 IMU 传感器，具备 ±16g 加速度、±2000°/s 陀螺仪量程，0.01° 超高分辨率，支持 1000Hz 高帧率采集，延迟低于 30ms，25 米内稳定信号覆盖，可完整记录五指全维度屈伸、扭转精细动作。
设备采用纯惯性无磁力计架构，无惧机器人作业场景的强磁干扰，适配各类工业、实验室采集环境。每颗指节传感器均经过全温域全量程精密标定，有效规避指尖误差放大问题，保障精细动作数据真实可信。整体成本不足国际同类产品的十分之一，可多套并行部署，高效助力灵巧机器人算法迭代与规模化数据采集。
整套 WuYin Capture 系列方案核心能力亮点：
・微秒级硬件同步：视觉、全身姿态、手部多路数据流硬件级时间对齐，消除多设备时间戳偏差；
・长时间舒适采集：全套穿戴设备遵循人体工学，支持数小时不间断实地采集；
・多模态融合输出：视觉 + 全身运动 + 手部操作一体化，直接输出对齐完成的多模态数据集，大幅降低开发者后期数据处理成本。
新一代数据平台 & 仿真平台现场演示 共探虚实融合新范式
除硬件矩阵之外，无问智科在 IFA 现场同步展示新一代数据基座平台「无垠」、新一代世界模拟器「无穹」、业界首个 Ego2sim 全新范式 Sim-Ready 训练环境生成平台「无臻」，完整打通 "采集世界‑生成世界‑模拟世界" 的技术闭环：
通过 WuYin Capture 硬件采集真实世界人类行为多模态数据，接入无问智科数据平台完成清洗、标注、结构化形成 Model-Ready 数据；通过云端世界模型自动生成 Sim-Ready 训练环境；再结合仿真平台，在虚拟环境完成海量场景泛化、样本扩充，生成大规模合成训练数据，解决真实世界采集场景有限、样本稀缺的行业难题，同时支持具身智能机器人在虚拟世界中大规模试错、强化学习与评测，加速具身智能机器人走向复杂的物理世界。
展会期间，无问智科与欧洲头部机器人企业 Neura Robotics CEO David Reger 围绕具身智能的数据底座、仿真技术价值展开深度交流对话。双方达成共识：仿真环境能够带来的样本多样性与模型训练效率，是真实物理世界的成百上千倍。真实采集获取人类先验经验，仿真完成规模化泛化训练，虚实结合将是下一代具身智能发展的关键路径。
Neura Robotics 作为欧洲规模最大的认知人形机器人公司，长期聚焦认知机器人、人形机器人全栈研发，代表欧洲机器人产业前沿力量。本次深度交流，也体现出欧洲产业界对于 "采集‑仿真" 一体化基础设施的迫切需求。
收获欧洲产业界广泛好评 无问智科加速布局全球具身智能基础设施
本次 IFA2026 展出，WuYin Capture 系列采集硬件与仿真、数据平台方案，吸引大量欧洲机器人、具身智能研发团队驻足体验，产品的同步精度、易用性、软硬件一体化思路获得众多企业的积极反馈。
"高质量多模态数据，是具身智能进化的燃料。无问智科希望以硬件采集设备为入口，搭配全栈自研的数据平台、生成平台和仿真平台实现 ' 采集世界 - 生成世界 - 模拟世界 ' 完整闭环，为全球机器人研发团队提供从真实数据采集，处理、到仿真、评测的全链路基础设施，降低具身智能研发门槛。" 无问智科 CTO 于春磊博士在现场表示。
面向未来，无问智科将持续迭代 WuYin Capture 硬件产品矩阵，优化数据与仿真平台能力，持续推进海内外生态合作，助力更多企业把人类的灵巧经验赋予机器人。
（来源：无问智行科技）
