第二届世界人形机器人运动会正在北京举行，今年的运动会风头属于两类人形机器人，一类是破纪录的一类是创纪录的，100 米、400 米、1500 米…… 人类在诸多项目上创造的纪录正在被人形机器人全面超越。破纪录的赛队中天工团队无疑赚足了眼球，开幕式上人形机器人天工 Ultra 就跑出百米 9.39 秒的成绩比博尔特保持的人类男子百米世界纪录 9.58 秒快 0.19 秒，随后又接连跑出 9.32 秒、9.34 秒的新成绩；400 米大型组决赛天工以 38.15 秒的成绩夺冠将人类 43.03 秒的世界纪录甩在身后；到了 1500 米天卓队使用天工 Ultra 以 2 分 21 秒 64 的成绩夺得冠军，根据公开资料目前 1500 米田径世界纪录为 3 分 26 秒（男子）。不只天工荣耀同样锋芒毕露，400 米大型组决赛中来自荣耀的追风仔仔队以 39.45 秒的成绩摘银同样超越了人类纪录；备赛期间荣耀机器人闪电完成百米测试录得成绩 9.32 秒峰值速度达到 14.5 米 / 秒还获得了特斯拉 CEO 马斯克转发点赞。

　　人形机器人超越人类纪录不是没有预期，今年 4 月举行的 2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上荣耀机器人以 50 分 26 秒的成绩夺冠超越人类半马世界纪录，而去年夺冠的 "天工" 成绩是 2 小时 40 分 42 秒。在这场不断超越极限的 "大考" 中一批属于人形机器人自己的 "史上首个" 竞赛纪录也正式诞生，今年赛场上新增了跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目这些都是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的极限考验。跳远赛场上天骄队以 7.97 米的成绩摘得金牌创下世界人形机器人跳远项目的首个正式纪录；举重重量级的比赛中北京人形 — 华科联队的机器人成功举起 16 千克的杠铃夺得该赛项的首枚金牌；8 月 25 日下午的拔河项目决赛上山东优宝特智能机器人有限公司的机器人 "行者泰山" 在多轮比拼后成为该赛项的首个冠军得主。

　　与往年相比今年运动会的比赛难度大幅提升，今年除 100 米障碍赛、400 米障碍赛以外所有径赛及其他竞技项目均须机器人完全自主完成。从 100 米障碍赛决赛来看今年共 50 支队伍参赛只有 13 支完成比赛 37 支未完成比赛，去年首届运动会上 "宇树系" 在竞速项目中狂揽金牌而今年宇树科技队在该项目中未能完成比赛成绩无效。根据运动会官方信息平台 100 米障碍赛的比赛时长限制为 5 分钟如果机器人在规定时间内未能完成比赛将被视为 "比赛中退" 或 "未完成比赛"，记者在现场看到宇树科技队来到最后一个障碍时现场计时已至 5 分钟几秒后计时表结束计时。另外 "冠军" 的门槛也变得更高，今年 1500 米决赛天卓队使用天工 Ultra 以 2 分 21 秒 64 的成绩夺得冠军，而在去年首届运动会上宇树科技旗下北京灵翌科技的机器人取得冠军成绩为 6 分 34 秒。

　　不断创下新纪录的人形机器人到底有没有上限？北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚对记者表示机器人运动能力的上限其实取决于硬件的上限，以关节扭矩为例去年团队来参赛的 1.8 米身高的机器人还在使用 300 牛・米的关节模组当时觉得已经非常强了，但今年行业内可能已经普遍采用 800 牛・米的关节这就使机器人的奔跑速度比去年翻了一番。同时韩刚指出更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料与运动控制算法都是相辅相成的，"从仿真到现实有一个迁移的鸿沟怎么去弥合这样一个鸿沟其实也是整个运控领域正在解决的问题，这方面掌握得越来越好的话机器人也会越跑越快、越跳越高。"

　　但更多的质疑关乎日常生活，当人形机器人不断突破极限这些 "新纪录" 到底与人类有什么关系？"以赛场极限任务验证工程能力以负载技术沉淀通用技能。" 这是北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远的答案。徐志远提到以举重、拔河为例验证的并非单一动作而是一套可复用的高负载物理交互能力，相关能力可以进一步沉淀为通用技能模块推动机器人从单点 Demo 向通用技能库演进，"未来这类重载能力可进一步应用于工业搬运装配、物流重物装卸、工程建材转运等场景并拓展至应急救援拖拽清障、高危特种作业等领域；随着机器人负载能力和自主作业能力持续提升未来还可延伸至家庭大件搬运等服务场景。" 事实上赛场上每多跳 1 厘米、每多举起 1 公斤都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果，"就是靠着一步一步地精进推动人形机器人的极限技术能力不断实现新突破。" 世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智如是说。

　　场景赛与现实生活的关联则更为直观，本届场景赛将赛项延伸到真实环境覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域还专门设置了灵巧手赛项，装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项都是针对 "乏、脏、险、难" 的场景精心设计，灵巧手粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖比的是看得清、拿得稳、做得准这些指尖上的精细活。"机器人练好这些 ' 最后一米 ' 的手艺就能 ' 得了奖牌就拿订单出了赛场就进现场 '。" 姜广智说。不过当行业陷入破纪录的狂欢理性的判断仍然不可或缺，人形机器人不断 "破纪录" 但离真正的产业变革和日常生活仍有距离，正如宇树科技创始人王兴兴近日在 2026 世界机器人大会上所言无论是人形机器人还是半人形机器人真正地走进生活、走进家庭快的话可能两到三年慢的话五年或者十年，"如果哪一天大家能看到把一台机器人带到任意一个陌生环境带到你的家庭它基本可以完成 80% 的任务我觉得就差不多已经实现了具身智能的 ChatGPT 时刻。" 赛场上的新纪录正是这一时刻来临前的序章。