搜索：关节模组
—— δ 齿形自研，减速器模组轴承全系亮相
10 月 12 日至 16 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举办，来福谐波在 8.1H-B010 展位完成五天展期，展出谐波减速器、关节模组、精密轴承等产品，构建从核心传动件到旋转执行单元的一整套展示体系。选型方面，谐波减速器减速比覆盖 30:1 至 160:1，包含杯型、帽型、双刚轮与微型迷你四种结构；关节模组外径覆盖 40 至 190 毫米，分低压 48V 与高压 220V 两大系列。传动方面，公司采用自研 δ 齿形替代渐开线齿形，并通过传动精度预测模型与模态分析提升一致性。集成方面，关节模组可内置力矩传感器，支持多种编码器与总线协议。展期同步参与行业会议交流。
—— 毫秒级对焦液态单目相机同步首发
10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会在上海国家会展中心召开，灵猴机器人重磅发布人形力控双臂与液态单目相机两大标杆产品。人形力控双臂为行业首发业内体积最小、最轻 7 轴力控臂，异面十字交叉手腕，J6 可达 60°、J7 实现 ±90° 无干涉运动，本体 7kg、额定负载 7kg 达成 1:1 负载自重比，标配 IP54 防护，可完成狭小空间内的搬运、组装与柔顺交互作业。液态单目相机为业内首款液态对焦成像方案，支持 0~∞远毫秒级连续快速对焦、视场角恒定，230 万像素高清成像，可安装于机器人头部、手部实现多视角感知。现场还展出了深度相机、关节模组、轮式机器人模组与域控制器等产品。
—— 机械臂像芯片一样嵌入设备，首创新理念
近日，睿尔曼智能正式发布全新产品 ECO62 超紧凑嵌入式六轴机械臂，以 "Arm in Machine" 为核心理念，面向设备内嵌、移动平台、狭窄工位和轻量服务终端等场景，将六轴操作能力从 "外置设备" 变为 "设备内嵌的标准化能力单元"。ECO62 工作半径 425mm、本体自重仅 3.6kg、额定负载 2kg、重复定位精度 ±0.1mm，采用 24V 供电，典型功率不超过 100W。产品可应用于教育科研、新零售商业服务、工业 3C 及移动操作平台等领域，搭载全栈自研车规级关节模组，MTBF 达 50000 小时，年产能最高 50 万台。睿尔曼智能成立于 2018 年，2026 年正冲刺关节模组年产百万台目标。
