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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
G1 EDU
宇树科技股份有限公司
整机规格
整机宽度450
整机高度1320
整机厚度200
整机重量35kg
腿部长度600
手臂数据-
自由度
总自由度43
颈部自由度-
单臂自由度5
单手自由度7
腰部自由度2
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度2
手臂最大负载3
电池与续航
续航时间2
电池类型13串锂电池
电池性能9000mAh
补能方式-
供电方式-
机械结构
关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
关节输出轴承工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
关节编码器双编码器
走线方式全关节中空内走线
散热系统 局部风冷散热
末端执行器3指灵巧手Dex3-1
计算平台
基础算力-
高算力模组多品牌多型号可选 Orin 等
传感器
感知传感器深度相机
麦克风4麦克风阵列
激光雷达3D激光雷达
交互与通信
通信模块/接口WiFi6、蓝牙5.2
智能OTA升级有
手持遥控器有
充电器-
扬声器5w扬声器
开发与拓展
二次开发有
SDK支持-
外部接口-
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