| 机型 |
宇树科技
G1 EDU
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| 整机高度 | 1320 |
| 整机宽度 | 450 |
| 整机厚度 | 200 |
| 整机重量 | 35kg |
| 腿部长度 | 600 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 18个月 |
| 感知传感器 | 深度相机 |
| 麦克风 | 4麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 3D激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 智能OTA升级 | 有 |
| 手持遥控器 | 有 |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 5w扬声器 |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | 多品牌多型号可选 Orin 等 |
| 续航时间 | 2 |
| 电池类型 | 13串锂电池 |
| 电池性能 | 9000mAh |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 43 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 3 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 全关节中空内走线 |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 末端执行器 | 3指灵巧手Dex3-1 |
| 二次开发 | 有 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
