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能力评估
● 外观
外观设计、结构件做工、外壳材质与工艺、装配缝隙、材料耐久性表现。
● 感知能力
视觉、测距、触觉等传感器在现场环境下的识别稳定性、抗干扰能力、漏检误检情况、环境适应性。
● 交互体验
语音、手势、屏幕、远程等交互流畅度、反馈清晰度、上手难度、错误提示友好度、交互一致性。
● 智能水平
任务规划、自主决策、避障策略、指令理解、多任务处理、异常场景自主处置能力。
● 运动性能
移动平顺性、转向控制、越障爬坡、定位精度、启停手感、长期运行漂移、运动噪音控制。
● 续航
现场实际续航、和标称值差异、充电便利性、充电速度、电池衰减表现。
● 可靠性
安全性、急停与防护机制、故障自检准确率、长期运行故障率、硬件稳定程度。
人形机器人
Unitree H2-X
宇树科技股份有限公司
整机规格
整机宽度455
整机高度1725
整机厚度245
整机重量65+
腿部长度845
手臂数据-
自由度
总自由度31
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度3
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间4-8
电池类型锂电池
电池性能双电池容量20Ah(1.152KWh),支持热插拔
补能方式支持整机磁吸充电
供电方式双电池热插拔换电(低内阻优质锂电池)
机械结构
关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
关节输出轴承工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
关节编码器-
走线方式机身臂内走线
散热系统风冷散热
末端执行器可选灵巧手
计算平台
基础算力PC1:8核高性能处理器(平台功能)
高算力模组最高可选Thor T5000(2070TOPS算力)
传感器
感知传感器 大视场角仿人双目相机(头部); 单目广角相机(胸部);
麦克风阵列式麦克风
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口-
智能OTA升级支持
手持遥控器-
充电器-
扬声器大功率扬声器语音交互
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口-
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