| 机型 |
宇树科技
Unitree H2-X
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| 整机高度 | 1725 |
| 整机宽度 | 455 |
| 整机厚度 | 245 |
| 整机重量 | 65+ |
| 腿部长度 | 845 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 大视场角仿人双目相机（头部）； 单目广角相机（胸部）； |
| 麦克风 | 阵列式麦克风 |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | - |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 大功率扬声器语音交互 |
| 基础算力 | PC1：8核高性能处理器（平台功能） |
| 高算力模组 | 最高可选Thor T5000(2070TOPS算力) |
| 续航时间 | 4-8 |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 双电池容量20Ah(1.152KWh)，支持热插拔 |
| 补能方式 | 支持整机磁吸充电 |
| 供电方式 | 双电池热插拔换电（低内阻优质锂电池） |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 31 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身臂内走线 |
| 散热系统 | 风冷散热 |
| 末端执行器 | 可选灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
