7月7日，多家头部证券机构联合发布产业链景气度报告，正式确立2026年为人形机器人规模化商用元年。报告指出，今年7至8月将迎来国内头部整机厂商集中批量交付窗口期，机器人产业彻底告别研发试点、场景试水阶段，全面进入订单落地、产能释放、业绩兑现的高速增长周期，上下游全产业链同步迎来景气上行红利。

报告披露的上半年核心产业数据显示，国内工业机器人出口总额接近200亿元，海外订单同比实现翻倍增长。全球制造业自动化升级浪潮下，东南亚新能源产业扩产、欧洲传统制造技改、日韩3C产业升级，均持续加大对国产机器人的采购力度。相较于海外品牌，国产人形机器人性价比更高、定制化能力更强、本地服务响应更快，海外市场认可度持续提升，逐步实现对进口产品的替代，出海成为产业重要增长极。

下游整机订单爆发，快速向上游零部件环节传导，带动全产业链景气度提升。减速器、伺服电机、3D视觉传感器、轻量化结构件、专用连接器等核心零部件订单全面放量，头部零部件企业产能满负荷运转，订单排期已延伸至2027年一季度。随着整机量产规模持续扩大，上游零部件国产化配套比例持续提升，国产供应链稳定性、成本优势进一步凸显，形成上下游协同增长的良性产业格局。

从落地场景结构来看，工业制造是当前机器人商业化的核心主力。3C电子精密质检、汽车零部件装配、仓储物料转运三大场景，贡献了国内人形机器人65%的交付量，是产业落地的基本盘；电力、油气、矿山等高危巡检场景依托央企集采优势，增长速度最快，同比增幅超120%，成为产业核心增量；家用服务、商用导览场景处于试点推广阶段，稳步积累落地经验，中长期成长空间广阔。

机构对下半年产业走势做出明确预判，首先，7至8月头部企业万台级产线完成产能爬坡，整机交付量环比大幅提升，下半年产业业绩将集中兑现；其次，央企常态化集采持续落地，国家电网、中石油、中储粮等国企改造订单持续释放，为行业提供稳定大额增量；最后，高端零部件国产化持续突破，整机生产成本稳步下降，进一步打开中小制造企业采购市场，行业下沉空间持续扩大。

同时报告也提示行业现存短板，目前高端力控传感器、人形专用电池仍存在进口依赖，部分核心工业软件尚未完全自主可控，不同品牌设备兼容性较差，一定程度上制约行业发展。但随着国内技术持续攻关、产业生态持续完善，上述痛点将逐步缓解，人形机器人万亿级市场空间将持续释放，未来两年产业将维持高景气发展态势。

资料来源：东方证券、国泰君安产业研报