随着电商订单日益碎片化、产品种类不断增加，仓储和订单履约对自动化系统的柔性和适应能力提出了更高要求。作为欧盟 MASTERLY 创新项目的重要成果之一，柯马开发了一套面向电商履约场景的智能机器人解决方案，并已在迪卡侬真实仓储环境中完成测试与验证。

该系统以 MyCo 协作机器人为核心，结合 ROS2 分布式软件架构、AI 视觉系统和模块化夹爪，可自主完成产品拣选、搬运和堆垛等作业。通过在实际运营环境中的应用验证，柯马进一步探索了机器人如何应对不同产品、订单和作业需求，并在提升自动化水平的同时，实现人与自动化设备之间更加高效的协同。

从 "自动化" 走向 "柔性自动化"

电商履约场景与传统大批量、标准化生产不同：产品规格更加多样，订单结构持续变化，作业流程也需要根据实时需求进行调整。

针对这一需求，柯马与热那亚系统集成商 STAM 及 MASTERLY 项目合作伙伴共同开发了该解决方案。系统集成 MyCo 协作机器人、先进传感器、AI 视觉识别、数字孪生及工作流调度工具，使机器人能够根据实时任务需求完成不同产品的识别、抓取和搬运。

其中，模块化夹爪帮助系统适应不同类型的产品，包括刚性、柔性及多孔材质的物品；AI 视觉系统则为机器人提供产品识别和定位能力，使其能够处理更复杂、更多样化的电商履约任务。

在真实仓储环境中验证技术价值

与实验室或模拟环境中的测试相比，真实仓储运营环境能够更加全面地检验自动化系统的适应能力。

作为 MASTERLY 项目收官示范的重要组成部分，该系统在迪卡侬实际仓储环境中完成测试与验证。通过真实作业场景，柯马验证了机器人系统在动态物流环境中的任务执行和人机协同能力，并探索了 AI 与机器人技术在电商订单履约中的实际应用价值。

在这一过程中，自动化系统承担了重复性的拣选、搬运和堆垛任务，操作人员则可以将更多精力投入到需要人工判断和干预的工作中。系统同时支持实时任务优化，在保持作业柔性的同时提升物流流程的协同性。

从项目验证到更广泛的物流应用

MASTERLY 项目旨在探索更加柔性、可重构和以人为本的新型自动化模式。对柯马而言，项目积累的不仅是一项面向特定场景的应用成果，也进一步丰富了其在机器人软件架构、AI 视觉、人机协作和智能物流方面的技术经验。

相关软件架构和应用能力将进一步应用于 MyCo 协作机器人平台，并逐步拓展至柯马更广泛的内部物流解决方案矩阵，为仓储、配送及生产物流等场景提供更加灵活、可扩展的自动化能力。

（来源：柯马）