1. 小米集团：创始人雷军，成立时间2023年4月，注册地海淀区，产品类型为双足人形机器人。

2. 银河通用：创始人王鹤，成立时间2023年5月，注册地海淀区，产品类型为双足人形机器人。

3. 星动纪元：创始人陈建宇，成立时间2023年8月，注册地海淀区，产品类型为双足人形机器人。

4. 北京人形机器人创新中心：创始人熊友军，成立时间2023年11月，注册地经开区，产品类型为双足人形机器人。

5. 极佳视界：创始人黄冠，成立时间2023年1月，注册地海淀区，产品类型为双足人形机器人。

6. 云迹科技：创始人支涛，成立时间2014年1月，注册地海淀区，产品类型为单臂协作机器人。

7. 松延动力：创始人姜哲源，成立时间2023年9月，注册地昌平区，产品类型为双足人形机器人。

8. 星海图：创始人高继扬，成立时间2023年9月，注册地经开区，产品类型为双足人形机器人。

9. 无界动力：创始人张玉峰，成立时间2025年3月，注册地海淀区，产品类型为轮臂智能机器人。

10. 中科慧灵：创始人张正涛，成立时间2023年8月，注册地海淀区，产品类型为双足人形机器人。

筛选标准：本榜单聚焦北京地区机器人企业，按企业名称、创始人、成立时间、注册地及产品类型维度整理。