今年，触觉感知的生意正悄悄热起来，资本厮杀的具身大方向又多了一个细分赛道，盯上了机器人身上“穿”的。

最近一段时间，原本机器人本体和大模型的热闹场面冷静了不少，上游的灵巧手、触觉传感器、电子皮肤反而成了少数仍在逆势吸金的环节，

10月到11月初，短短一个月时间，电子皮肤赛道公开披露的融资至少有8笔。赛感科技Pre-A++轮由广州工控独家投资，矩侨工业拿到蚂蚁领投的亿元级A轮，模感科技完成鼎晖、绿洲联合领投的亿元级天使加轮，灵感机器人、墨现科技、君柔科技也各自交割了数千万元级的新一轮。

出手最积极的是产业资本。仅10月，华为哈勃就接连投了视塔机器人、灵枢智肤两家；蚂蚁两个月里连续领投戴盟机器人和矩侨工业，前者走视触觉，后者走织物。

头部玩家的资本化进程也在加速。帕西尼今年8月完成10亿元B+轮，9月又拿下数亿元，累计融资超40亿元、估值突破百亿，并在9月向北京证监局办理IPO辅导备案，成为触觉赛道第一家启动上市进程的公司。

不再是“为什么需要”

“去年我们还需要向客户解释为什么机器人需要触觉，但今年3月之后，这已经不再是一个需要论证的问题。真正的分歧转移到了另一个层面，触觉信号究竟如何被用起来。”赛感科技CEO熊赓超对硬氪表示。

3月前后，就是这个赛道的分水岭。

据高工人形机器人不完全统计显示，2026年前7个月，人形机器人传感器领域共发生15起融资，金额合计31亿元；仅7月就有6家触觉传感器企业获得融资，金额达到15.6亿元。

商业化人形灵巧手上，触觉传感器的渗透率从2025年初的20%爬到了60%以上。一只灵巧手要配13到15个触觉传感器，加上力矩传感器，合计约占人形机器人本体成本的20%，其中电子皮肤在单台机器人里的价值占比大约在一成左右。

这个赛道还有个特别之处，中国企业不用再讲“中国的XXX”这个故事，“无对标”逻辑的极致样本是帕西尼。

帕西尼创始人许晋诚出身日本早稻田大学菅野重树实验室，往上是人形机器人WABOT-1的研究谱系，但帕西尼的产品路线，多维触觉传感器、触觉灵巧手、人形机器人整机，在欧美日找不到现成的、可规模化复制的对标。

更底层的推手，是数据。

国联民生证券研报测算，具身智能的数据缺口有20倍。要达到真正可用，至少需要1000万小时级别的真实场景交互数据，全行业现在的存量约50万小时，其中99%还是低质仿真或互联网数据。

视觉可以靠互联网视频喂养，语言可以靠文本喂养，唯独触觉数据，现成语料里几乎扒不出来。

可以说，电子皮肤不再是谁家样机上的炫技配件，而是进了量产清单。

被这两所大学承包了？

最近一个月的投资里，超过一半的玩家出自两所高校，南方科技大学和香港科技大学。8家创始人里，除了墨现科技的匡正出自大疆系、矩侨工业的张景淇是英国约克大学海归，其余几乎被南科大和港科大包了圆。

南科大的超柔性电子学实验室、智能液晶光学实验室，港科大的机器人与微电子体系。一个管材料，一个管器件，正好是电子皮肤最吃重的两端。

赛感科技，是南科大首个科技成果赋权转化项目，2023年6月从实验室里走出来变成了一家公司。

它的班底是教授加产业老兵。首席科学家郭传飞是南科大材料科学与工程系长聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，技术底座来自他的超柔性电子学实验室；CEO熊赓超出自海尔体系，当过海尔广科总经理、海尔智慧家庭北京创新中心总经理。

学术分量也有加持，国家自然科学基金委员会官网今年10月披露，郭传飞团队与合作者的成果发在《自然·机器智能》上。论文的思路很仿生，借鉴人体触觉神经系统的分层处理机制，指尖只做感知，信号逐级汇聚，最后才到大脑。机器人不需要把每一个触觉点的原始数据都灌进大模型，那会把算力拖死。

视塔机器人的创始人张伟，来自南科大智能液晶光学实验室，98年博士，博士阶段由南科大与香港城市大学联合培养，做光学材料与机器人的交叉方向。

港科大系贡献了两家。

模感科技，是从港科大机器人比赛冠军团队里长出来的。首席科学家温维佳是港科大讲座教授、港科大广州功能枢纽院长，凝聚态物理博士出身；CEO严朝旭出自港科大微电子系，柔性传感做了十余年；CTO周航毕业于港科大机器人系。

灵感机器人的张雅展，是港科大机器人专业博士，做过腾讯资深AI研究员、国家实验室研究员博导，2019年就做出了厚度5mm的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率到每平方10万点以上。

电子皮肤是材料和器件深度耦合的生意，没有实验室里多年薄膜工艺、微结构控制和传感阵列的积累，半年内拿不出能送样的产品。

路线尚未收敛

资本的注入让8家公司有了试错的底气，但电子皮肤的技术路线至今未收敛。8家公司，走了8条互不重叠的技术路线。

赛感走离电型界面电容，视塔压的是光子晶体，墨现科技选了压阻逾渗式，模感科技的切入点最“材料学”，灵枢智肤从材料配方入手做离子皮肤。矩侨工业干脆导电、压阻和承载功能分进纤维里，织出来的就是传感网络。

资本的逻辑不难理解，触觉数据几乎无法从现成语料中获得，切向力、材质纹理这些物理量必须靠真实操作一帧一帧采集，而通用具身模型训练对高质量物理交互数据的需求是千万小时级，当前全行业存量尚不足需求的5%。谁能让机器人在干活的时候“长记性”，谁就有资格分下一杯羹。

分野大致跟着部位走。指尖和灵巧手要高分辨率、多维力、快响应，视触觉和霍尔磁传感眼下更占优；躯干、机械臂、足底这些大曲面，要的是大面积、可弯折、透气、便宜，织物路线更容易铺开。

墨现、视塔、灵感，都在往“数采”方向延伸产品线。卖传感器是一锤子买卖，卖数据采集能力才是长期生意。

这个赛道现在“路线未定、格局未定”，资本抢的是“门票”，先把位置占住，等技术路线收敛了再说。比如华为哈勃投了光子晶体（视塔）和离子皮肤（灵枢智肤）两条路线，蚂蚁投了视触觉（戴盟）和织物（矩侨）另外两条路线。

头部玩家帕西尼那边，比亚迪的超亿元战略投资已经落袋，合作落在数据采集、机器人与工业制造。

验收核心是稳定

电子皮肤不是To C生意，烧钱换不来繁荣。

“我们发现，客户在需求文档中列出的切向力、摩擦、向心力和温度等指标并不低，但当他真正进入真实交互后，验收核心往往先落到稳定。”熊赓超告诉硬氪。

视觉更新频率通常不高，触觉反馈要得跑在更高的频率上。把触觉信息简单拼进以视觉为主的VLA模型，容易频率错位，触觉帮不上忙反倒干扰原有决策。“触觉不是视觉的辅助通道，它需要独立的数据流、处理频率和模型接口。”

量产的账，同样具体。商用产品循环寿命普遍在3万次上下，实验室里已经突破10万次，这中间的差距，是所有柔性传感器公司都要啃的硬骨头。价格端的内卷也开场了，有媒体报道，帕西尼把六维力传感器从万元级打到1688元，国产触觉方案单片卷到199元。

做“数采手套”的墨现科技，打动投资人少不了出货量帮忙。2025年墨现的传感器出货量35万套，2026年数采手套出货量爬到了数千副。

“很多做具身大模型的团队，算力有GPU，本体有现成的，但卡在没数据。派几十个实习生每天戴着手套抓东西，手套坏了就换，一个月要消耗掉几百副。”墨现科技此前对外透露。

具身智能的真正爆发，或许还需要三年、五年甚至更久。但在爆发之前，总得有人先把机器人的“皮肤神经”一根一根接好。