今年以来，具身智能赛道最密集的融资信号，来自产业链最上游，这次是一家机器人关节模组初创。

10 月 20 日，深圳伊塔动力宣布完成超亿元种子轮及种子 + 轮融资。此时，距离公司成立只过去五个月。投资方名单里，既有经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金等机构，也有银河通用、傅利叶智能两家产业方机构。

这笔融资之外，伊塔动力选择的创业方向同样值得关注。它没有直接下场造机器人整机，而是将目光投向关节模组，并试图跳出由传统谐波减速器主导的技术路径。

当机器人逐步走向真实场景，完成任务只是第一步。成本能否降下来，设备能否稳定运行，产品能否持续交付，这些因素同样决定着机器人能走多远。

而这些问题，最终都绕不开关节模组。

为什么押注关节模组

过去一段时间，具身智能行业的关注点大多集中在整机和具身大脑上，谁的机器人形态更具新意，谁的模型能力更强，往往更容易成为讨论的焦点。

但随着机器人走出实验室，行业的竞争标准也在发生变化。实验室里能够完成的动作，能否在真实环境中复现？一台机器人能够运行，但距离大规模投入使用，又还有多远？

算法给出方向，硬件决定它能不能落地。对人形机器人而言，关节模组是决定运动能力的重要组成部分。机器人想要灵活抬手、行走和抓取物体，离不开关节的驱动与控制；而当场景变复杂，关节还需要兼顾精度、响应速度、负载能力、使用寿命和成本。

长期以来，谐波减速器凭借结构紧凑、传动精度高等特点，成为机器人关节的重要技术方案。但随着人形机器人对各方面要求的不断提高，围绕关节模组的技术探索也在继续。

伊塔动力选择从这里切入。

公司自研复合行星力控方案，试图探索传统谐波路线之外的技术可能，在成本、效率与使用寿命之间寻找新的平衡。

目前，伊塔动力已推出五款一体化关节模组，重量从 0.3kg 到 1.6kg 不等，额定转矩覆盖 2.2N・m 至 62N・m，面向不同机器人的关节需求。

不过，完成产品化只是起点，实验室技术要进整机厂供应链，还得过长期运行、控制生产成本、适配不同整机厂这几关。换句话说，伊塔动力要解决的不只是技术，还有制造与交付。

这也是伊塔动力选择做核心部件，而不是直接做整机的考量之一。

整机厂商需要能够持续交付、经得起长期运行考验的部件供应商。对于一家初创公司而言，如果能够在某个关键环节建立起明确的技术优势，就有机会进入多家整机厂的供应链，而不必承担从头研发整机、场景拓展和市场销售的全部成本。

当然，聚焦核心部件并不意味着竞争会更轻松。关节模组市场现有成熟的技术方案和供应商，新路线要想获得客户认可，最终仍要靠产品说话。

傅利叶量产老手，重新开局

如果说复合行星力控方案决定了伊塔动力从哪里切入，那么创始人钟雪岗的经历，或许能解释这家公司为何如此看重量产。

钟雪岗拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景。2019 年，他创办广州傅利叶，三年内主导 7 款康复机器人从产品定义走向量产上市，实现千万级营收，随后公司被上海傅利叶全资收购。

此后转任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，从零搭建团队，主导三代、20 余款执行器和关节模组的研发，累计量产近 5 万台，并支撑 GR1、GR2、GR3 三代整机落地。

这段经历的价值，不只在于钟雪岗熟悉关节模组的研发，更在于他经历过硬件产品从研发到批量交付的全过程。

对核心零部件企业而言，做出达标样品与建立持续供货体系是两件事。钟雪岗的经历恰好覆盖从部件研发到整机应用的多个环节，这为伊塔动力提供了经验基础；但新技术路线能否经受实际应用检验，仍要靠产品和交付证明。

除了硬件研发与量产经验，伊塔动力还引入了力控算法方面的研究能力。

公司首席科学家闫磊是哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年力控臂操作算法与灵巧操作研究经验，曾与多家具身操作厂商开展力控臂预研。

这也解释了伊塔动力为何没有将产品局限在关节模组上。

如果说关节模组解决驱动与运动问题，那么双臂和操作平台进一步面向具体操作任务。对具身模型团队和科研机构而言，现成硬件平台可减少从零搭建设备的工作量，让研究人员把更多精力放在模型训练、数据采集和操作能力验证上。

从关节模组到操作平台，伊塔动力试图沿着机器人操作这条链路拓展产品布局。这样的布局，也让公司有机会同时触达整机厂、具身模型团队和科研机构。

不过，不同产品对应着不同的客户需求。关节模组需要进入整机厂的供应链，接受性能、成本和可靠性的检验；操作平台则需要满足研究团队的开发需求，并在实际使用中体现价值。如何兼顾不同产品的研发与交付，将考验公司的资源配置能力。

产品布局提供了市场入口，但并不意味着客户会买单。关节模组能否满足整机厂的性能与成本要求，操作平台能否适配研究团队的实际需求，最终都要由产品表现来回答。

对于伊塔动力来说，融资只是一个起点。产业方的投资不等于订单，技术方案也不等于成熟产品。接下来的关键，是将团队的技术积累和量产经验转化为稳定的产品能力，再通过实际交付赢得客户认可。

当具身智能行业的竞争从整机和模型延伸至核心部件，关节模组的重要性正在逐渐显现。伊塔动力选择了一条不同的技术路线，也找到了一个相对聚焦的切入点。

至于这条路线能走多远，最终还是要看它能否把产品稳定地造出来、交付出去，并在真实应用中建立起自己的竞争优势。