近日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）完成亿元级天使 + 轮融资，本轮由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。这是继红杉中国、高瓴创投、智元机器人共同参与的天使轮之后，公司在成立不到半年时间里完成的第二轮融资。

模感科技成立于 2026 年 5 月，由港科大机器人比赛冠军团队孵化而成，专注于人形机器人全身多模态触觉解决方案。联合创始人兼 CEO 严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究；联合创始人兼 CTO 周航博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员，研究方向涵盖端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法。

区别于以电子皮肤硬件为主的方案，模感科技致力于打造覆盖触觉硬件、感知算法与触觉世界动作模型的全栈技术体系，核心产品包括全身电子皮肤硬件 MoSkin、多模态融合触觉算法 MoTact，以及多模态融合触觉世界动作模型 MoWorld。

硬件层面，公司采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构，并结合磁光固化 3D 打印工艺，将触觉感知能力集成至结构件，以兼顾微小力感知灵敏度与抗冲击能力，并适配机器人不同部位的结构和感知需求。同时，通过全自动曲面大面积多模态标定算法，帮助下游客户实现即插即用，并兼顾规模化制造成本。算法层面，MoTact 将多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并具备稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰，以及 KHz 级高速阵列采样等技术能力。模型层面，MoWorld 探索将高频、多维触觉反馈融入机器人动作模型，旨在帮助机器人在真实交互过程中持续修正判断与控制。

模感科技联合创始人兼 CEO 严朝旭表示："我们的定位不只是电子皮肤，而是触觉结构件。通过将结构设计和传感能力结合起来，我们希望让触觉系统更容易集成到机器人的不同部位，也为后续规模化生产创造条件。"

目前，模感科技的全身触觉系统正与多家头部机器人本体厂商推进合作。在模型侧，公司已与头部机器人 ODM/OEM 企业展开合作，推动触觉系统与模型的一体化部署，为机器人提供完整的触觉 - 大小脑解决方案。同时，公司也在积极拓展人形机器人之外的多行业智能整体方案，加速商业化落地。

鼎晖投资期待与模感科技长期同行，把触觉这一环做深、做透，让机器人在真实物理世界里的每一次接触都更可靠。

（来源：鼎晖投资）