25 岁，创办一家机器人公司。

三年时间，从机器人运动控制研究，到万元级消费人形机器人，再到具身智能。

9 月 22 日，松延动力创始人、董事长姜哲源入选 2026 年《财富》中国 40 岁以下最具潜力的商界精英榜。

松延动力创始人、董事长姜哲源入选

从清华实验室走向创业，姜哲源开始把对机器人技术的研究带入产品实践。

过去三年，松延动力围绕机器人技术研发、产品落地和场景应用持续探索，也逐步形成了从机器人本体到具身智能的技术布局。

1 从研究机器人，到开始做机器人

1998 年出生的姜哲源，本科毕业于清华大学电子工程系，研究方向聚焦深度强化学习足式机器人的运动控制。

在实验室里，算法可以让机器人完成越来越复杂的动作。但真正走向现实世界，还需要面对比技术研究更复杂的问题。

2023 年 9 月，松延动力成立。

创业之后，原本围绕算法展开的技术研究，需要与硬件、制造、成本、产品和用户需求真正结合。

也因此，松延动力选择了一条 "算法 - 硬件 - 产品" 协同推进的研发方式，持续探索机器人运动控制、硬件设计和产品化之间的结合。从技术研究走向创业实践，也意味着需要不断在技术理想和现实需求之间寻找平衡。

2 从机器人 "能动"，到 "好用"

在人形机器人逐渐进入大众视野之后，松延动力将消费级市场作为重要的产品方向。

2025 年，松延动力推出消费级人形机器人 "小布米"，将产品价格做到万元级，希望以更低的使用门槛，让人形机器人进入更多家庭、教育等场景。对于消费级机器人而言，除了硬件本身，运动控制、交互方式和软件体验也需要围绕真实的使用需求持续调整。

2026 年京东 618 期间，松延动力在人形机器人品类实现销售额、销量、热销榜三项第一，销售额环比增长 254%，销量环比增长 160%。

7 月，"小布米" 完成 OTA V3.0 升级，进一步优化自然语言交互、运控模型和 APP 体验，并增加新的内容服务，在产品能力和用户体验上不断迭代。

对于松延动力而言，消费级产品的探索，不只是把机器人做出来，也是在不断积累机器人进入日常生活所需要的产品经验。

3 从机器人本体，到具身智能

在推进产品落地的同时，松延动力也正在从机器人本体向 "本体 + 具身大脑" 的全栈能力延伸。

2026 年 9 月，松延动力推出具身智能技术品牌 Scalabot，并发布 HERON 模型架构，致力于构建机器人理解世界、推演未来与自主行动的核心能力，让智能从模型走向真实世界。

在真实环境中，机器人需要感知环境、理解空间，预测接下来可能发生什么，并采取行动。围绕这些能力，Scalabot 正在持续构建和夯实 HERON 技术，探索 World Model、Context Reinforcement Action Model、Spatial Intelligence，让机器人能在没见过的环境里完成没被教过的任务，让通用具身智能成为现实世界可规模化的新型生产力。

如果说 "小布米" 更多聚焦于机器人如何走进普通人的生活，那么 Scalabot 则进一步探索机器人在真实环境中的理解、学习与执行。

4 从产品，到真实场景

目前，松延动力的机器人已经进入家庭、教育、科研、文旅、康养、商业服务等不同场景，并与孩子王、编程猫、昌平卫健委、昌平区教委、鲸海拾贝等合作伙伴持续探索机器人的实际应用。

与此同时，松延动力也在逐步建立连接渠道伙伴、教育机构、开发者和场景方的产业生态，让机器人不只是一个产品，而成为连接技术、用户与真实场景的载体。

从技术研究，到机器人产品；

从万元级消费人形机器人，到具身智能；

从一个机器人，到一个不断扩展的产业生态。

此次入选 2026 年《财富》中国 40 岁以下最具潜力的商界精英榜，是对姜哲源和松延动力过去三年创业实践的认可，也是这段创业故事的新起点。

接下来，松延动力将继续推进机器人本体与具身智能技术的研发，在更多真实场景中探索机器人应用的可能。

这条路还在继续。

（来源：松延动力）