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Physical AI 创业公司「息壤开物」成立两月,连获数亿元融资,物理能力登顶全球第一
2026-09-24 11:11:38   转载自云岫资本

近日,息壤开物宣布,公司已经连续完成数亿元种子轮及天使轮融资,由敦鸿资产领投,华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、天使基石、标朴投资等知名机构跟投,目前估值达 5 亿美元。云岫资本担任长期财务顾问。

息壤开物由华为大模型体系的两位核心人物联手创办:创始人、CEO 李寅曾任华为云大模型 CTO,华为大模型 0 到 1 核心成员,是行业内首屈一指的大模型产业落地操盘手;张含望教授,现任华为多模态首席科学家,南洋理工大学 AI 领域校长讲席教授,即将出任息壤开物联合创始人、首席科学家。

双子星联手实现产业落地 + 理论根基的双向赋能

双子星 —— 左李寅右张含望

创始人李寅,清华大学毕业,曾任华为云大模型 CTO,华为云行业大模型开发部部长,华为大模型 0 到 1 核心成员,长期统筹基础模型、多模态、视频生成、科学计算与行业大模型研发。曾带领 400 人团队,依托百万小时视频数据集、万卡算力集群,历时 2 个月完成视频大模型的训练与发布。主导国内多地具身智能创新中心在当地产业的落地,并交付智驾、矿山、金融、医疗、气象等大模型解决方案,相关项目每年带来数亿元营收。

即将出任息壤开物联合创始人、首席科学家的张含望,谷歌学术因果方向全球排名华人学者 Top 1,也是全球榜单前列中最年轻的学者;入选 IEEE 评选的 "全球 AI 领域十大最值得关注的学者"(AI's 10-to-Watch)。他长期深耕因果机器学习与多模态智能:前者致力于让 AI 超越 "相关性"、掌握 "因果性",是机器真正理解物理世界规律的理论基石。累计发表论文 228 篇,被全球学者引用超 4.2 万次;国际通行的学者影响力硬指标 H 指数达 81,稳居国际 AI 学界最顶尖梯队。他曾获新加坡总统科技奖青年科学家奖 —— 该奖由新加坡国家研究基金会每年评选颁授,仅授予 40 岁以下、展现世界级研究潜力的科研人才,是新加坡授予科学家与工程师的最高荣誉之一。

一个从产业里杀出来,一个从理论里钻进去。这个组合的核心竞争力可以概括为一句话:兼具基础模型底层技术能力与产业商业化落地能力。

以贝尔曼方程最优解重做一套物理基础模型

AI 1.0 时代,LLM 在推理层解放了人类:语言、编程、符号、工具,都被装进了同一个模型。但 LLM 有一个结构性硬伤 —— 它对物理世界的抽象归纳,始终极度依赖人的智能。如果没有牛顿,模型自己发现不了 F=ma(牛顿第二定律)。

AI 2.0 要补上的正是这一层:让 AI 学会抽象物理世界的规律。而物理世界的决策难在长程 —— 多步连续动作的组合会迅速爆炸,直接穷举长程轨迹不可扩展。

息壤开物选择回到第一性原理,坚持以贝尔曼方程最优解作为模型的理论根基:把长程决策递归分解,让模型在长期累计回报最大化的统一目标下,同时学习世界转移 P 与策略 π—— 世界模型与策略模型的能力,在同一个基础模型里被统一。架构上,LPM 将世界推演与视频渲染解耦:统一自回归架构负责组织因果历史、推演 "发生什么",扩散模型负责渲染 "看起来什么样"。

与主流的 "VLM+action head" 增训路线不同,息壤开物走的是原生物理预训练:从物理交互数据的统一编码、状态 — 动作 — 结果建模和长程一致性学习切入,让模型在预训练阶段就习得物理世界的规律,能力才有机会随规模持续涌现。

支撑这条路线的,是息壤开物的四大硬核实力:

l 基模自研的全栈团队:核心成员来自华为大模型体系,完整经历过万卡级训练、视频大模型、多模态与复杂行业交付的全流程。

l 第一性原理的理论功底:回到物理决策的本质建模 —— 以贝尔曼方程最优解为理论基石,用递归分解化解长程决策的组合爆炸。

l 万卡级工程实力:具备万卡集群稳定训练、万亿参数长稳训练与极致推理优化的完整工程积累,集群可用度达 99.7%,拥有昇腾首个万卡超节点集群调测实战经验。

l 成熟的 2B 产业落地能力:累计交付 200 + 行业 AI 项目,覆盖金融、制造、能源、政务等 30 + 行业,项目累计金额 10 亿 +,深谙如何从客户场景拿数据、做模型、交付结果,再把失败样本回流到下一轮训练。

两平台(数据 + 评测)打底物理能力登顶全球第一

支撑 LPM 持续进化的,是息壤开物已经跑起来的两大基础设施。

XR 数据平台 —— 面向物理 AI 研发,覆盖多模态数据接入、清洗、标注、质量检查、版本管理与发布的完整流程。它保持跨本体、跨模型的中立定位,把真机轨迹、人类示教、真实失败案例等物理世界经验,编译成可训练、可追溯、可迭代的高质量数据资产。

▲数据平台 demo—— 数据展示

▲数据平台 demo—— 数据过滤管线

▲数据平台 demo—— 工业组装场景双手骨架(EGO 数据管线将海量人类第一视角视频转化为可训练的具身数据,让 "看得见的手" 进一步变成 "可训练的手")

XR 评测平台 —— 已实现从场景构建、质量检查、策略执行到报告生成的完整工作流程,支持评测场景复用,以及执行过程、评测报告的保存回查。平台打通仿真场景构建、模型推理与结果可视化全链路,把过去高度依赖人工的工作链路打造为自动化闭环;失败样本可在此完成定位、补数与复验,持续回流至下一轮模型训练,形成评测即飞轮、越评越强的迭代效应。

▲评测平台 —— 理解、生成、执行三位一体,让每次失败都产生可用的训练信号

这套体系能力已经得到第三方验证:9 月 16 日,WorldArena 2.0 全球总决赛榜单揭晓,息壤开物在 Track 1 视频质量赛道拿下 Trajectory Accuracy(轨迹精度)全球第一、Physical Adherence(物理合规性)全球 TOP 3—— 前者考察给定动作策略后模型对运动轨迹的精确还原,后者直接衡量模型对物理规律的遵从,两项都是最能体现物理建模能力的指标。

一套底座通向所有物理场景

息壤开物的目标是成为物理智能时代的底座型公司。商业化路径建立在一套清晰的分层逻辑上:L0 通用物理基础模型,提供可复用的通用物理能力;L1 在行业专业数据上增训,形成领域模型;L2 蒸馏出面向具体场景的应用模型,完成交付闭环。

第一步,先跑通机器人场景的闭环 —— 联合本体厂与场景方沉淀数据、评测与工具链,形成可验证的交付样板;第二步,把同一套底座能力复制到更广阔的物理世界:自动驾驶的闭环仿真、极端天气的预测与中长期演化推演、药物分子的生成与性质预测…… 这些过去依赖专用模型与暴力计算的科学计算难题,本质上都是 "理解物理规律、预测状态演化" 的问题,正是 LPM 的主场。

物理 AI 做大规模预训练的窗口已经打开,真正具备 "从底层训练物理 AI 模型" 能力的完整团队,在市场上极度稀缺。

以第一性原理为锚,以原生预训练为路,以产业闭环为证 —— 息壤开物正在把 "物理基础模型" 从一个命题,变成一份答卷。

生生息壤,开物造智。

(来源:云岫资本)

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