9 月 23 日，复旦杭州湾科创园孵化企业 —— 宁波演犀科技有限公司（以下简称 "演犀科技"）宣布已于近日完成融资。本轮融资由复创基金领投，宥承控股参与。资金将用于核心仿生表情技术迭代、混合驱动架构产品升级，同时拓展与人形机器人本体厂商的生态合作，为企业下一阶段发展夯实根基。

01 深耕情感，领跑全球

现阶段，不少表情机器人企业研发重点集中在机械自由度，追求舵机数量等参数指标，大多采用直接牵拉面皮的方式实现表情效果。而演犀科技是国内少有的以仿生表情肌作为表情驱动主体架构的企业，走出一条自己的差异化技术路线：在拓展面部自由度的同时，将人机交互真实度和自然度作为重要研发方向，着力破解机器人表情 "自由度难以发挥、仿生表现不足" 等现实痛点。

演犀科技立足生理级仿生，在仿生表情肌、变瞳、流泪、触觉感知等方面产出多项行业创新成果，推出全球第一款可基于情感互动流泪的仿生表情机器人 Yansyn-X2 犀睿。该产品基于企业自研的微流控系统，还原人类真实情感互动过程，结合面部仿生表情驱动技术，让机器人可以伴随情绪变化完成流泪和表情联动，实现从机械动作到情感表达的跨越。

在日前上海外滩大会和宁波智博会上，演犀第二代产品犀睿连续两日登顶抖音和微博热点榜，全网获得逾 2 亿关注度，成为一款广受关注的现象级产品。演犀科技开源的 Audio2Face 模型在 GitHub 平台的关注度位居业内第一，具备行业领先的多模态快速响应性能，能够精准完成语音到交互行为的转化，并能实现精细化语气语调细节处理，在算法层面保障交互输出的流畅自然。

不同于行业内部分产品依赖表情预编程的实现方式，演犀科技侧重底层真实交互能力的搭建。机器人可通过眼神追踪、循声定位感知环境与用户状态，并非单纯执行预设动作脚本。算法研发过程中，团队围绕拟人意识、仿生人格开展相关研究，让机器人拥有主动发起交互、依据用户状态调整自身表达的能力。与此同时，算法设计充分考量和认知大脑的对接接口，保障仿生表情系统可对接具身智能决策层。

仿生表情产品的落地，依托于完整的工程设计能力。演犀科技核心团队融合高校科研背景与产业落地经验，成员覆盖心理学、机器人结构、材料工艺、算法开发等多个学科方向。团队打通产品设计、结构设计、算法调试全链条研发流程，在项目早期就兼顾供应链落地条件与量产可行性。

02 投孵并进，破土而生

演犀科技的故事，始于复旦杭州湾科创园的孵化土壤。2025 年，科创园将其作为重点标杆项目引入至前湾新区并提供全方位孵化支持，如辅导其申报甬江人才工程并最终入选，精准链接复旦资源，协助企业对接复旦大学附属华山医院相关科室，携手进一步提升表情的感染力；经过紧锣密鼓的筹备，2026 年 4 月，演犀科技在科创园正式开业，并发布了全球首款真正意义上可实现情感互动流泪的智能表情机器人 ——"犀睿"，标志着我国在情感计算与具身智能这一前沿赛道迈出了从技术研发到产业化落地的关键一步。

本次复创基金的领投，是科创园孵化链条的自然延伸。以本轮投资为起点，科创园充分发挥旗下复创基金的投资赋能，并联动复旦大学跨学科研发资源，致力为演犀科技提供从资金支持到产业对接、从技术验证到市场拓展的全链路支持，让 "创新种子" 加速成长为可参与全球竞争的 "定义者"。

在科创园 "一站式" 赋能下，演犀科技已入选宁波市甬江人才工程创业团队，并获得总额 1100 万元的市、区两级扶持资金；商业化方面，演犀科技已与部分人形机器人本体厂商达成合作，对外输出深度仿生表情头部模块以及情感交互整套解决方案。尤其是针对不同合作厂商差异化的硬件平台、通信协议、算力架构，企业开展标准化适配工作，降低厂商集成应用的门槛，帮助仿生表情能力快速适配各类人形机器人产品。

值得一提的是，演犀科技还同步推进技术研发与生态合作，结合本体厂商实际需求反哺产品迭代，搭建起 "技术 — 模块 — 生态" 的正向循环模式。随着人形机器人逐步走向应用端，能够输出情绪神态、交互表现自然、具备量产条件的仿生头部，或将成为整机产品形成差异化竞争力的重要一环，开辟出区别于运动性能之外的全新价值赛道。

03 并肩远征，共赴星辰

演犀科技团队表示："一个以与人交互为核心背景的机器时代即将到来。脸是人的显示器，我们希望把人的神态、情绪、微表情真正复刻到机器人身上，以情感智能服务每一个人。本轮资金到位之后，我们会持续夯实以混合驱动架构为代表的深度仿生核心技术，加速拟真变瞳、超自然微笑等技术攻关落地，并进一步深化与本体厂商的生态合作。"

作为演犀科技最坚定的同行者与支持者，复旦杭州湾科创园将为项目的每一次攀登提供更强大的科研后盾、更丰富的要素支撑和更广阔的发展平台，携手推动中国在情感计算与具身智能这一未来产业中占据全球创新制高点。我们愿与演犀科技一道，让科技更有温度，让人机共融的未来更早到来！

（来源：复创创新）