近日，柏锐智芯科技（成都）有限公司完成数千万元天使轮融资，中国头部科技创投媒体和新经济服务平台 36 氪对本轮融资进行独家首发报道。

本轮融资由成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都金融城资本投资联合领投，本轮新增股东近 10 家。本次融资所得资金，将主要用于我司核心模组相关产品研发、快慢脑系统技术迭代以及核心研发团队的扩充，持续夯实我司在具身智能视触觉领域的技术研发与商业化落地能力。

2025 年，柏锐智芯正式成立，公司依托电子科技大学机器人研究中心的学术资源，我们在行业内首创将 DVS 事件相机与 SNN（脉冲神经网络）结合，应用于视触觉传感器领域。我们的核心产品能够对传统 RGB 视触觉方案实现代际替代：一方面，依靠端侧 CPU 即可实现＜20ms 延迟与约 0.1W 极低功耗的技术指标优化；另一方面，对比传统 RGB 视触觉方案，我们把产品 BOM 成本从数千元降至百元级，形成突出的价格优势。

01 精准切入优质赛道，攻克机器人触觉感知行业痛点

在技术探索过程中，我们发现，机器人行业长期存在精细操作能力不足、缺乏真实手感的核心短板。为此，我们将原本应用于自动驾驶领域的 DVS 事件相机技术，创新性引入视触觉感知赛道。

DVS 事件相机凭借微秒级时间分辨率、120dB 超高动态范围和近乎为零的静态功耗，是自动驾驶感知层的优质传感器，但受限于自然场景语义信息缺失，长期难以规模化落地。

2024 年，我们团队完成关键技术转折，明确了 DVS 技术的最佳落地场景：视触觉传感器对语义信息需求极低，可完全发挥 DVS 的技术优势，天然规避其应用短板，是宿命般最佳的落地场景。

我们将此前在机场恶劣环境下 DVS+L4 自动避障商业运营中，积累的信号处理与数据工程能力，全面复用至视触觉赛道，形成独有的技术壁垒。

在技术原理上，我们摒弃传统 RGB 相机固定帧率、整幅图像空间采样的模式，采用像素级异步触发机制：仅当像素亮度变化达到设定阈值，即刻输出像素位置、变化方向及时间戳数据。

依托该技术特性，数据无需帧周期等待，可直接输入 SNN 脉冲神经网络完成分类识别，全程仅需端侧 CPU 支撑，彻底摆脱对 GPU 的依赖，在延迟、功耗、系统成本上，对传统 RGB 方案形成结构性优势。

基于行业长期发展判断，我们认为具身智能终局为多模态异构融合模式：机器人指尖采用高精度 DVS 视触觉方案，掌部搭配高性价比电子皮肤，实现高精度精细操作与大面积全域触觉互补融合。

02 打造全栈技术体系，自研快慢脑架构实现仿生智能

值得注意的是，柏锐智芯并不局限于硬件模组销售，我们构建了面向具身智能的全栈技术体系，涵盖硬件平台、感知融合与垂类快慢脑模型。

其中，我们自研的 "快慢脑" 触觉具身大模型架构，深度贴合人类生物触觉传导机制，实现仿生级智能触觉控制：

快脑可在端侧完成低延迟触觉反射，实现滑动感知、抓握力度的即时调整；慢脑依托 VLA 与世界模型，完成场景理解、任务预测与全局规划。

该仿生设计，既保障了触觉控制的极低延迟与实时稳定性，又以最低算力成本完成高频触觉闭环，实现完整的机器人智能作业任务闭环。

目前，我司已完成从概念验证到场景商业交付的跨越式发展，落地多个标杆产业合作项目，商业化路径清晰成熟。

2026 年 4 月，我们与长虹集团达成战略合作，签署全球首份 DVS 视触觉商业合同，聚焦家庭服务机器人场景，打磨机器人灵巧操作能力，积累高质量多维触觉数据，持续迭代机器人智能感知方案。

同时，我们与川酒集团达成深度战略合作，针对白酒酿造 "摊凉糟" 核心工艺，以智能触觉替代资深酿酒师的人工手感判断，解决传统非标工业手感经验无法量化、难以传承、人力老龄化的产业难题，助力传统工业智能化升级。

此外，我们携手智元机器人子公司安努智能，成功切入英特尔高端制造场景，助力高端精密制造的机器人精细化作业升级。

现阶段，我们已形成以场景反哺数据、以数据迭代模型、以模型拉动硬件销售的完整数据飞轮雏形，未来将持续深耕赛道，打造行业首个触觉数据 Foundry，搭建具身智能触觉感知底层数据基础设施。

03 资本高度认可，多家头部投资机构持续加持

成都未来产业天使投资基金 杨紫艺

具身智能产业正从 "视觉感知" 向 "视触融合" 的精细操作能力跃迁，传统触觉传感器已难以满足精细操作对多维力觉感知、毫秒级响应速度的刚性需求，高性能触觉感知已成为机器人突破物理交互瓶颈的关键环节。柏锐智芯 DVS 事件相机 + SNN 算法为代表的新一代视触觉技术正加速产业化进程，其微秒级响应与毫瓦级功耗的代际性能优势，有效破解了传统触觉方案响应滞后、空间分辨率不足等核心痛点。公司已在一定场景逐步实现商业化验证，展现出从实验室技术到规模化应用的清晰路径。柏锐智芯作为我们在具身智能感知赛道布局的项目之一，我们看好公司在具身智能领域的长期价值，并将持续协助其链接产业资源，推动成都打造全国具身智能技术策源地。

成都金融城资本

当前具身智能正逐步从舞台走向真实商业落地。面对真实物理世界，模型能力持续进化，正从 "看见 + 听懂 + 动手" 的 VLA 范式升级为具备物理世界触觉 / 力觉感知的 VTLA 范式，补齐接触密集型任务中的致命盲区，触觉 / 力觉有望成为与视觉平权的第四模态。柏锐智芯将 DVS 异步事件与 SNN 端侧相结合，以更低带宽和功耗提取滑移、形变、纹理等触觉信号；其 "快慢脑" 架构将实时反射与慢速规划解耦，具备构建触觉数据基础设施的潜力。我们投资它，不仅看传感器性能，更看重其通过长虹、川酒等真实场景沉淀非标手感数据，并依托产业资源将原型转化为规模化、标准化交付的商业能力。柏锐智芯扎根成都高新区，本次投资将深度赋能区域产业生态，我们也将持续助推本土硬科技企业成长壮大。

成都高科岷山中试项目转化创业投资合伙企业、成都高科种子创业投资合伙企业 廖识

作为柏锐智芯种子轮到天使轮的连续领投方，我们欣喜的看到公司在半年时间完成了全球首款 DVS 视触觉传感器的产品发布、长虹集团首单视触觉传感器的商业合同签署、川酒集团非标工业场景战略合作，并切入安努智能（智元子公司）高端制造场景，同时与优必选携手在民航 L4 级自动驾驶市场已经实现 DVS 视觉传感器的批量落地，公司从种子轮交割后的半年时间，在 "关键技术"、"产品研发"、"市场布局" 等方面均实现里程碑式的进步。岷山中试基金坚持 "投早、投小、投硬科技" 与 "中试转化" 的接力布局，触觉感知是具身智能产业链的上游关键环节，我们希望以该项目为支点，带动电子信息、智能装备等上下游企业在成都集聚，共同打造具身智能感知层的产业高地。

04 未来规划：持续深耕视触觉技术，加速产业落地

本轮天使轮融资的顺利完成，是资本市场对我司技术路线、产品实力、团队能力及商业化落地成果的充分认可。

未来，柏锐智芯将持续聚焦 DVS 视触觉全栈技术研发与创新，持续迭代快慢脑具身智能系统，扩充核心研发团队，深耕服务机器人、非标工业、高端精密制造等多元场景。

我们将持续完善触觉数据飞轮体系，推进触觉数据基础设施建设，以自研核心技术赋能具身智能产业发展，助力国内智能感知产业高质量升级。

（来源：柏锐智芯）