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以手破局,创变未来,灵心巧手亮相 2026 科技创变者大会,打通具身智能 “最后一厘米”
2026-09-22 20:55:17   转载自灵心巧手

9 月 18 日至 19 日,2026 科技创变者大会在北京・海淀举行。本届大会聚焦具身智能从 "概念验证" 走向 "规模化落地",向全行业抛出同一个追问:谁能率先从 Demo 走向订单。

灵心巧手(Linkerbot)作为全球灵巧手领军企业,受邀携自研 Linker Hand 系列灵巧手深度参与本届大会。创始人兼 CTO 周永登上主论坛发表主题演讲,会后接受新华社、人民网、经济日报、新京报等多家权威媒体采访,并于大会展区带来灵巧手矩阵与遥操作真机演示。

从主论坛的主题演讲,到展台前的一双双灵巧手;从 "未来十年" 的设问,到一颗被稳稳捏起的黄豆,灵心巧手把具身智能的 "最后一厘米",摆到了所有人眼前。
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01 破局立新|从数字生成到物理创造,锚定具身智能 "最后一厘米"

周永以《未来十年,如何创造万物?》为题发表演讲。他认为,过去一轮 AI 改变的是数字内容的生成方式;未来十年,更重要的变化将发生在真实世界。整个世界的工作环境都是按照人手配置的,机器人要走进工厂与家庭,先要有一双能干活的手。

这也是灵心巧手一直坚持的方向:以自研 Linker Hand 系列灵巧手完成与物理世界的交互,以遥操作与数据采集系统记录人手的操作轨迹,再由 LinkerSkillStore 技能库将其沉淀为可复用、可迭代的操作技能。实现从硬件到软件,从数据到技能,逐步建立面向物理世界的创造能力。

在技术路径上,周永特别强调物理世界建模的重要性:具身智能需要从只理解语言的模型,走向能理解三维空间、时间、力学、光学与运动规律的世界模型。模型不仅要知道物体在哪里,还要知道它下一刻会怎样运动、受力之后会如何变化。

灵心巧手正推进 Linker Genesis 灵心造物大模型的研发,目标是让普通用户也能通过自然语言描述需求,完成机械结构与机器人的设计,最终形成从创意、设计到制造的 "创客制造闭环"。

02 真机砺技|从 "看得见" 到 "捏得住",验证灵巧操作真功夫

展区之中,Linker Hand O30、L20、L30、O6 等多型号灵巧手组成矩阵集中亮相,覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线。阵列化呈现的产品谱系,让现场观众站在展台前,就能一次性对三条主流技术路线的代表产品做细致比较。

真正让手 "能操作" 的,是接触之后的那一段。同一双手,抓核桃要用力、捏草莓要轻、夹黄豆要稳,切换只在毫秒之间;这背后是力控闭环与触觉反馈,握住之后仍能感知力量与形变,并实时修正。

而要让机器人学会作业,先要让它看懂人是怎样作业的。互动展区,这套闭环被压缩成一次看得见的交互:工程师戴上 Linker FFG 力反馈手套,21 个自由度精准追踪手部姿态,抓握的力觉实时还原;旁边的 Linker TA 遥操作臂以 14 个自由度实时映射肩、肘、腕的运动轨迹,指令毫秒级传至末端,搭载的 Linker Hand O6 灵巧手随之开合,稳稳捏起一颗黄豆。人手一动、机器手随动,力觉在人与机器之间双向流动。

采集而来的操作数据并不等于技能,还要经过最少三道工序:先对齐视觉、触觉与本体感知的时序,剔除无效轨迹;再以模仿学习训练出可执行的操作策略;最后抽象为参数化的技能模块,沉淀为 LinkerSkillStore 技能库里标准化、可复用、可迭代的技能模块。

03 以行致远|从一场大会到千行百业,赋能国产具身智能高质量发展

两天时间,灵心巧手的展台前始终人流不断,有实验室的资深教授俯身细问:无光照环境下采摘玉米、园区里昼夜分拣,这套手能不能落地?有媒体老师追问三条技术路线如何取舍、工业场景的进度?也有参观者直接发问:机器人什么时候能走进家庭?

问题各有侧重,指向却是同一处:灵巧操作,正在从演示走向真实场景。

能力的落点从来不止于一场大会,灵心巧手从成立以来,相继启动 "学者计划"" 天才研究员计划 ""百灵计划",已联通全球近 200 支科研团队;2026 年牵头获批全国首个灵巧操作方向的省级重点实验室。把产品交到更多人手中,是对工程能力的自信,也让产品在真实世界的反馈中持续进化。

从一双手的精度,到一个产业的尺度,科技创变者大会已经落幕,但灵巧操作的答卷才刚刚展开。灵心巧手将以全栈自研的灵巧操作能力,与产业伙伴一道,把真实场景里淬炼出的每一分手上功夫,落到千行百业,真正实现 "一百万双手,一百万种技能",以硬核自研技术助力国产具身智能产业高质量发展。

(来源:灵心巧手)

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