近日，成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称 "乐恩自动化"）完成 Pre-B 轮融资。本轮融资获得省、市、区三级国有创投基金同步入局，实现三级国有资本联动赋能，同时引入多家产业投资机构共同参与，形成 "政策资本 + 产业资本" 协同发力格局。

本轮资金将重点投向核心技术攻关、产业化能力建设及产业生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组的国产化落地及规模化工程应用，进一步夯实国内具身智能装备底层执行单元的自主供应链基础，助力高端装备关键零部件供应链安全稳定。

深耕西南产业高地，构建全自主高端伺服产品矩阵

乐恩自动化于 2016 年落地成都，是本土重点培育的国家高新技术企业与专精特新企业。依托西南地区深厚的高端装备产业积淀，公司长期聚焦严苛工况下的运动控制核心部件，坚持产品自主研发与应用工程化双轮驱动，现已构建覆盖 "伺服驱动器、关节电机、伺服控制器" 的完整伺服产品矩阵。其中，特种伺服驱动器、一体化关节模组及轴向磁通电机为公司核心标杆产品，实现软硬件全链路核心元器件自主可控，面向高端装备领域稳步推进对国际主流伺服品牌的国产化替代落地。

公司产品凭借高扭矩密度、宽温域适应性、优异动态响应及强抗干扰能力等突出性能，广泛应用于军工、航空航天、卫星通信、船舶、机器人、核工业、医疗器械、轨道交通等十余个国家安全与战略新兴领域，深度服务国内众多重点整机单位及科研院所，为多类重大装备提供关键运动控制支撑，有力推动关键零部件自主替代进程，赋能西南高端装备产业集群协同升级。

瞄准产业链刚性需求，技术攻坚与产学研深度融合

当前，国内高端装备与具身智能产业步入加速发展的战略窗口期。伺服与关节作为各类装备的核心执行底座，其高可靠性、宽温域适配、轻量化及全链条国产化供给，已从技术选项上升为保障产业链安全的刚性需求。乐恩自动化始终坚守底层技术自主可控，围绕磁路拓扑优化、精密制造工艺、高性能运动控制算法及极端环境可靠性设计等方向持续攻关，并与哈尔滨工业大学等国内顶尖科研院所建立深度产学研协同机制，推动前沿实验室技术向工程化产品高效转化。

公司已逐步形成 "标准化批量交付 + 定制化联合开发" 的成熟业务模式，既可承接国防特种装备极端工况下的严苛技术指标，满足特种场景定制化研发需求，也能为四足 / 特种机器人等具身智能装备提供成熟工程化解决方案。全套伺服产品多次亮相国家级行业展会与产业论坛，充分彰显国产特种伺服零部件的技术实力与工程落地能力。

国有资本战略加持，肩负自主创新产业使命

本轮 "省市区" 三级国有创投基金联合投资，既是对乐恩自动化多年技术积淀、产品落地成果与硬科技产业化价值的务实认可，也是地方在高端装备自主创新赛道的重要产业布局。国有资本的入局，将协同企业持续突破核心零部件技术瓶颈，支持本土硬科技力量稳步推进关键装备零部件国产化落地。

乐恩自动化创始人汤洪成表示："由衷感谢各级国有资本的信任与赋能。本轮资本加持，是对乐恩多年深耕特种伺服领域、坚守技术自主路线的肯定。我们将依托本次融资持续突破运动控制关键技术，以稳定可靠的国产化产品践行本土硬科技企业的产业担当。"

战略部署：产品迭代、产能扩建与市场拓展全面提速

依托本轮融资，公司将持续推进一体化关节模组、轴向磁通电机等标杆产品迭代升级，持续完善全谱系特种伺服产品能力；扩充研发与市场核心团队，引进高端技术人才；迭代升级产线与测试验证体系，稳步提升产能建设；进一步拓宽市场渠道、扩大业务覆盖，打通从研发、验证到规模化交付的完整闭环。

公司将紧跟国家自主可控战略方向，贴合区域高端装备产业规划，立足成都产业高地，深耕高可靠运动控制技术，深化产业链上下游协同，带动配套企业协同发展，持续输出具备核心竞争力的国产化运动控制解决方案。

未来愿景：聚焦核心赛道，打造国产高端伺服标杆

面向未来，乐恩自动化将持续深耕军工特种装备、具身智能、航空航天等高壁垒核心赛道，锚定严苛工况下的运动控制需求，坚持技术自立自强，持续加大底层算法、功率硬件与一体化关节的研发投入，突破运动控制领域关键技术瓶颈，不断完善产品谱系，提升产品可靠性与批量交付能力。致力于成长为国产高端伺服标杆解决方案服务商，持续为重大装备项目提供稳定可靠的核心零部件支撑，助力产业链补短板、强弱项，为我国高端装备产业高质量发展持续贡献本土企业力量。

（来源：乐恩自动化）