依托优必选具身智能技术和应用积累，以及锋龙股份精密制造能力，新锋龙推出了全栈式机器人关节产品矩阵，包含行星、谐波、直线三种关节模组，以及仿生人面部舵机产品，覆盖从轻载微型驱动至中大扭矩关节的区间，适配不同场景差异化使用需求，为行业提供多元化国产关节零部件选择。

行星关节模组

聚焦高扭矩密度与优异动态响应能力，峰值扭矩最高 300Nm，扭矩密度最高 200Nm/kg，支持中空走线，绝对位置精度 ±0.7°，相对位置精度 ±0.5°，适用于高动态的商业服务人形机器人、移动机器人等。

谐波关节模组

用于需要精密平稳运动控制的场景，绝对位置精度 ±0.2°，相对位置精度 ±0.05°，减速比最高 161，多款型号支持中空结构，既能用于轻载精密型人形机器人，也能满足工业场景对高精度柔顺运动的要求。

直线关节模组

将丝杠、驱动、编码器深度集成，打造机器人的 "线性肌肉"，峰值推拉力最高 100N，推力密度最高 1785.71N/kg，行程 20mm，绝对位置精度 ±0.05mm，能够完成高精度直线往复运动，用于灵巧手、灵巧臂等仿生伸缩结构。

仿生人面部微型舵机

针对面部狭小空间设计，具备体积更小、扭矩更大、集成度更高、重量更轻的核心优势，产品已实现量产，有效解决仿生机器人面部表情驱动的空间与性能矛盾。产品尺寸 23mm×14mm×28.7mm，重量小于 40g，最大力矩 6kgf・cm，搭载双绝对编码器，重复定位精度 0.5°，支持 360° 旋转。对比市面同类产品，同等输出扭矩条件下，长度方向尺寸减小 18%，高度方向尺寸减小 4%，整机尺寸和重量进一步压缩，便于装入仿生机器人紧凑的头部结构。电机采用 12mm 直径的 PMDC 无刷方案，配置 CAN 高速通信，数据刷新率≥100Hz，支持固件在线升级，集成过流、过压、欠压、过热多重保护。

伴随人形机器人产业快速发展，行业对高集成度、高可靠性、规格谱系完善的国产一体化关节需求持续增长。未来，新锋龙将持续打磨产品性能，推进技术迭代与产品工程化优化，深度联动上下游合作伙伴，为人形机器人产业提供丰富的国产化零部件选择。

（来源：优必选科技）