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一脑多形,引领智慧物流,普渡机器人亮相 CeMAT ASIA 2026
2026-11-04 22:07:15   转载自普渡机器人

2026 年 11 月 3 日至 6 日,CeMAT ASIA 2026(2026 亚洲国际物流技术与运输系统展览会)在上海新国际博览中心举行。普渡机器人以 "一脑多形,引领智慧物流" 为主题,携工业配送、商用清洁及通用具身智能等多类产品亮相,完整呈现 "一脑多形" 智慧物流解决方案。

围绕客户对作业衔接、部署便利性与现场适应能力的需求,普渡将多形态产品放入具体工序,通过多机联动、窄通道交互与多任务展示,呈现统一智能底座如何组织不同机器人共同完成作业,为工业物流提供可按需组合、逐步扩展的自动化选择。

一脑贯通工序,多形适配现场

工业物流中的不同任务,对机器人有不同要求。料箱取放需要灵活的操作能力,产线配送关注通行与交接,托盘转运则强调承载与搬运。普渡以 "一脑多形" 组织这些能力,让不同形态在合适的环节发挥所长,并围绕共同任务形成协作。

在 CeMAT 现场,这套方案被放进了一次完整的入库工序中。PUDU T 系列顶升托盘出库,D7 接续夹取料箱并完成装载;T 系列将物料配送至另一桩位后,D7 再将料箱转移至地面托盘,MP2000 随即识别托盘、进叉搬运。料箱在不同机器人之间流转,移动运输与双臂操作相互配合,共同完成工序接力。

支撑这场接力的,是普渡具身导航、具身操作、具身交互三大技术栈,以及开箱即用的分布式调度能力。多台设备在同一空间内协调运行,完成相遇避让与跨机交接,无需额外部署调度系统,有助于减少客户为组织多机协作而增加的系统配置工作,让单台应用向多机协同扩展更加便利。

协作还要适应具体的空间与作业条件。本次演示将 1.4 米窄通道、90° 死角开机点、不规则摆放的托盘及异形货架腿等工业场景常见约束条件带入展台,分别呈现机器人在受限空间定位、载具识别、障碍应对和通行等方面的表现。针对既有现场进行适配,有助于减少客户对场地改造与标准化布置的依赖。

针对狭窄通道与密集货架区域的配送需求,T600 潜伏版此次首次展示原地旋转功能。无需预留宽裕转弯半径即可完成转向。潜入货架底部或行经紧凑通道时,可原地调整朝向、灵活进出,有效降低对通道宽度的要求,提升狭窄空间的作业效率。

围绕应用起步阶段的投入,T 系列采用视觉与激光融合导航,无需铺设磁条或二维码;MP2000 支持分钟级建图,并通过 AI 自学习适配现场载具。企业可以从一台设备、一项搬运需求开始,再随着业务量与作业范围变化增加机器人,将自动化投入与实际需求相匹配。

在入库联动之外,普渡还围绕车间内的其他任务展开多形态展示:D5 呈现多场景应用,BG1 Pro 展示贴边洗地与污水清洁,MT1 Max 承担大体积垃圾清扫、自倾倒及 AI 巡检,CC1 Pro Disc 展示盘刷洗地。不同产品分别对应物料流转、环境维护和巡检需求,让 "多形" 成为面向具体任务的产品组合。

从单台设备各展所长,到多形态机器人有序衔接,普渡将 "一脑多形" 的能力落实到一个可观察的作业结果:一套大脑,把一次真实工序接力完成。

柔性配送与托盘搬运互补,按需组合工业物流能力

T 系列 AMR 面向产线配送、物料周转等柔性作业,采用 VSLAM 与 LiDAR SLAM 融合导航系统,无需铺设磁条、二维码或固定导轨,单机即可便捷部署。针对紧凑产线与有限通道空间,系列产品支持最窄 60 厘米通行,并结合智能流量管控协调多机运行,减少设备通行与物料转运对既有布局的影响。

在业务衔接上,T 系列通过丰富的 IoT 集成能力对接厂内设备与工作流,灵活适配线边配送、送检和转运等任务。中央调度与分布式调度相结合,支持从单机应用向多机协同扩展,并满足 24 小时连续作业需求,使物料配送能够跟随生产节拍持续运行。

面向托盘重载物流,PUDU MP2000 以 AI 原生架构连接感知、决策与执行,通过多传感器融合与 AI 自学习适应现场环境和载具变化。产品支持 2 吨载重,无需铺设反光柱等定位辅材,可自主建图、快速投入作业;兼容川字、田字等标准托盘,并可通过学习适配非标载具,帮助企业复用原有托盘资产,减少更换载具与反复调试的投入。

PUDU MP2000 具备单机自主决策与多机近场通信能力,在离线环境下仍可保持协同作业。面对静态障碍可规划绕行,遇到动态人车及时停车,配合多传感器感知与安全防护,应对人车混行的作业环境。可视化大屏与舵柄则支持自动作业和人工操作灵活切换,为现场使用与人工接管提供便利。

将两类产品放进制造工厂,分工便更加清晰:产线侧,T 系列承担送检、转运与线边配送;仓储侧,MP2000 与 T 系列配合,衔接出入库、存储及生产供料,并通过系统集成支持跨层流转。围绕原料、在制品到成品的物流需求,柔性配送与托盘搬运相互补充,减少上下游交接等待,为生产节拍稳定提供支撑。

在独立仓储库区,方案可适配地面堆存与一层货架混合存储的布局,并兼顾人车混行环境。叉式 AMR 负责整托大批量出入库,T 系列衔接订单到人拣选、补货等柔性作业,让同一套产品组合能够覆盖不同批量、不同频次的物料流转需求,并随业务变化逐步扩展。

扎根真实场景,以技术与规模积累支撑多形协作

此次面向智慧物流全场景解决方案的展示,延续了普渡从真实需求出发的产品逻辑。餐厅配送、酒店递送、厂区运输与地面清洁,都要求机器人在持续变化的环境中稳定完成工作。普渡的产品在这些场景中成长,技术也在实际作业中不断得到打磨。

截至 2026 年 5 月,普渡机器人已出货超过 13 万台,业务覆盖 85 个以上国家和地区。这些设备在真实场景中持续运行:累计运行里程超过 9000 万公里,完成配送任务超过 45.5 亿次,清洁面积超过 32 亿平方米。三项数据分别对应移动、配送与清洁三类核心能力,也让技术迭代始终有真实作业作为依据。规模化应用使普渡长期面对不同空间、人流、载荷与作业节奏的考验,推动其从 "移动" 这一基础能力出发,持续完善建图定位、自主导航、动态避障、多机协同与底盘控制。

将 "移动" 能力持续做到极致,是普渡拓展产品与场景的重要基础。工业现场中的窄通道通行、重载运输、精准到位,以及 D7 移动后的稳定操作,都需要可靠的移动与底盘能力作为支撑。多产品线积累的经验由此进入新的工业任务,使已有技术能够在不同形态之间复用。

"一脑" 进一步将这些能力连接起来。普渡让不同形态机器人共享统一的底层模型与软件架构,基于通用具身智能体 PuduAgent 与具身智能基座模型 PuduFM,衔接任务理解、规划决策和动作执行。其中,PuduAgent OS 通过交互、长短期记忆与安全保障等模块支撑任务规划和经验积累;PuduFM 通过物理视觉语言模型、物理直觉与动作专家等模块,支持机器人理解环境、预测结果并执行动作。

统一智能底座为跨本体、跨场景的能力迁移提供基础,也让新产品能够在已有技术积累上继续发展。依托每年超 5000 万小时的真实运行数据,普渡持续推进从场景应用、数据积累到模型提升的迭代,将实际作业中遇到的问题转化为能力改进的方向。

在普渡看来,多形态共存是面向多样任务的长期选择。专用机器人适合承担目标明确、重复性高的工作,类人形机器人能够拓展需要灵活操作的任务范围。由统一智能底座组织不同形态协作,可以根据任务的载重、空间与操作要求选择设备,在效率、成本和适应性之间寻求更优组合。这也是普渡认为 "一脑多形" 有望成为具身智能规模化落地更优解的重要原因。

产品应用正在为这一路线积累实践基础。据普渡统计,T300 上市首年出货量超过 4000 台,服务数十家世界 500 强企业;MP2000 发布约一个月内销量超过 500 台,2026 年上半年普渡工业产品线同比增长 87%。

围绕 "用 AI 和机器人,让工作更轻松,生活更美好" 的使命,普渡将继续把多形态产品与统一智能能力落到具体业务中,让机器人更易部署、更能适应现场,并在连续作业中创造客户价值。

接下来的几天,普渡机器人将持续呈现 "一脑多形" 智慧物流解决方案。诚邀您莅临上海新国际博览中心 N2-C2-1 展位,近距离见证多形协作,感受智慧物流现场。

(来源:普渡机器人)

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