8 月 19 日，2026 世界机器人大会开幕，300 余家企业带来超 3000 件展品，机器人产业正加速从技术演示转向真实场景应用。金融界上市公司研究院 “到场 WRC2026” 专题聚焦产业从炫技走向实用的发展进程。珞石机器人携太白 AR 系列人形力控臂、玄玑 HSA 系列集成力控关节、逐星 H1 轮式双臂机器人以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等落地方案参展，完整呈现核心关节、力控运动控制、整机系统全栈技术实力。珞石提出，具身智能产业化竞争核心不是机器人外观仿真度，而是一套能够适配真实物理世界，处理扰动、误差的可靠开放技术底座。

  力控是机器人和物理世界交互的关键基础，也是珞石核心技术壁垒。玄玑 HSA 集成力控关节内置高精度力矩传感器，兼顾高扭矩密度与轻量化，为各类具身本体提供标准化硬件。太白 AR 人形力控臂负载覆盖 3‑20kg，全关节搭载扭矩传感器，可感知接触力动态调整动作，相关技术源自十余年工业柔性协作机器人的工程积累。展台现场，太白 AR5 依托视觉‑力觉融合完成小公差零件精密插接，结合模仿学习、人类在环强化学习迭代作业策略，可应对来料偏差、装配间隙扰动，逐步落地 3C 电子、锂电、汽车零部件装配。逐星 H1 轮式双臂机器人拥有 43 个自由度，搭载全向底盘、双七轴力控臂与全身感知系统，完成漆扇制作、料箱自主搬运等复杂任务。

  软件层面，珞石发布玄和 iNex 一体化具身运动控制平台，解决多自由度本体全身协同难题，打通全身运动控制与关节级力控算法。平台对外开放 SDK、API、ROS2 等接口，打通遥操作与训练数据接口，降低开发者开发成本。

  珞石判断具身智能行业不会出现单一 “iPhone 时刻”，受场景碎片化、硬件形态多样、工程交付门槛高等因素影响，产业将走向多方协同、多元并存。企业定位物理 AI 时代的基础设施供给者，聚焦关节、力控本体、运动控制系统等底层环节，开放能力给合作伙伴开发上层模型与行业应用，推动机器人走出实验室落地真实场景。

  珞石机器人成立于 2014 年，是国家级专精特新小巨人，2026 年登陆港交所。实现工业、协作、具身智能机器人三条产线规模化量产，底层控制系统、力控关节全部自研，拥有 600 余项专利，自有工厂年产五万台，业务覆盖四十余个国家，依托工业工程积累切入具身智能赛道，走硬件底座优先、场景验证驱动的发展路线。