
2026年商业航天产业持续爆发,火箭高频发射、卫星组网提速的同时,太空基建、在轨运维、月面作业的人力缺口持续扩大。太空环境复杂极端,宇航员作业成本高、风险大,大量搬运、安装、维护等重复性脏活累活,亟需专用机器人承接。在此背景下,一批本土机器人企业开始跳出地面工业场景,向深空赛道跨界突围,成立于2024年的新锐企业揽月动力,成为行业最具话题性的玩家。
凭借鲜明的太空赛道布局,揽月动力迅速出圈,但这家年轻企业的产业现状极具争议。直至2026年6月,公司才推出首款双轮足人形机器人L1,目前仅在头部企业工厂开展分拣、搬运等基础工况验证,整体落地进度处于样机测试阶段。从订单体量来看,公司当前仅保有百台级别订单,虽有多家工厂累计1000台的意向部署需求,但尚未完成批量交付、产线适配与商业化闭环,工业落地能力仍未得到市场充分验证。
“地面打工尚未跑通,却率先冲刺登月作业”,成为外界对揽月动力的核心印象,也让行业产生强烈疑问:一家尚未完成工业规模化落地的机器人新企,为何敢于超前布局门槛更高、场景更复杂的太空机器人赛道?答案,藏在其差异化的技术路线选择中。
当下人形机器人行业陷入同质化内卷,绝大多数厂商聚焦迭代AI大模型“大脑”,重点优化环境识别、语义理解、自主决策能力,追求机器人的智能化感知与规划能力。而揽月动力彻底跳出通用赛道竞争,独家押注机器人运动控制的“小脑”能力,聚焦物理交互、动态适配、姿态稳定等底层核心能力,走出一条差异化技术路线。
大脑与小脑的分工,重构了机器人的能力边界。简单而言,AI大脑负责接收指令、制定任务目标,下达“搬运货物、摆放物料”等全局指令;而揽月动力深耕的小脑系统,核心解决动态作业的实时适配难题,精准控制作业力度、实时调整身体姿态、快速应对负载变化,在货物滑动、重心偏移、地面扰动等突发工况下,毫秒级完成动作修正,保障作业稳定性。这也是机器人能否适配复杂工况、稳定完成实操任务的关键,远比表层智能感知更决定落地成败。
为夯实小脑核心能力,揽月动力自主研发RACE控制引擎,创新性融合约化模型与强化学习算法,彻底重构机器人的训练与控制逻辑。所谓约化模型,类比数学约分思维,摒弃机器人数十个关节的冗余运算参数,筛选出负载重量、夹持力度、重心平衡等核心关键变量。在搬运动作中,系统可聚焦核心物理参数完成调控,无需针对不同物料、不同场景从零重新训练,大幅降低训练成本与迭代周期。
这套技术体系带来两大核心突破,完美适配工业与太空双重场景需求。在训练效率上,可将部分任务的训练数据从百万级压缩至两位数,极大降低数据依赖与算力消耗;在响应速度上,L1机器人搭载的控制系统更新频率高达1000Hz,每秒可完成上千次动作微调,实现极致顺滑、精准稳定的动态交互。轻量化、高实时、低算力依赖的特性,恰好契合太空作业的极端要求。
工厂与月球场景看似天差地别,却共享核心技术逻辑,这也是揽月动力超前布局太空赛道的核心底气。月球作业存在算力受限、能源稀缺、通信延迟高、环境扰动强等痛点,无法依赖远程遥控与大模型复杂运算,要求机器人具备极强的自主姿态调控、动态适配、故障自愈能力。而RACE控制引擎的核心优势,就是脱离海量算力与云端依赖,依靠本地底层控制能力应对未知工况、动态扰动,地面工业场景的技术积累,可无缝迁移至深空作业场景。
为完成地面技术验证,揽月动力依托L1机器人深耕工业刚需场景,全力跑通商业化落地闭环。L1机器人身高165cm、自重60kg,采用轮足一体化设计,兼顾轮式移动的高效性与双足机器人的灵活度,可通过弯腰、下蹲、重心调整完成传统轮式设备无法实现的精细化操作,最大负载25kg,适配搬运、码垛、上下料、仓储分拣等标准化工业场景。目前设备已进入汽车零部件、磁材加工、物流仓储等赛道开展实景验证,承接弹簧箱搬运、磁铁上料、仓库分拣等基础工序。
相较于传统工业设备,L1旨在填补自动化设备与人工操作之间的市场空白。传统机械臂仅适配固定工况,物料参数、摆放位置变动后需重新调试,柔性极差;人工操作适配性强、可动态调整姿态力度,但效率低、重复性差。揽月动力的小脑控制体系,让机器人兼具机器的长效稳定性与人工的动态适配性,可自主应对物料重量、尺寸、姿态的动态变化,无需反复调试,适配柔性生产需求。
现阶段,L1的工业落地仍处于爬坡阶段。百台级订单仅代表市场初步认可,距离规模化商用仍有差距。产线落地对机器人的连续运行时长、故障自愈能力、作业效率、运维成本都有严苛考核标准,目前公司尚未公开核心落地数据与客户复购情况,工业商业化闭环仍未完全跑通。但不可否认,海量复杂的工业实操场景,正在持续打磨小脑控制系统的稳定性与适配性,为后续太空场景迭代积累宝贵的物理交互数据。
在地面技术迭代的同时,揽月动力的太空布局稳步推进,制定了清晰的阶段性落地规划。2026年至2028年上半年,公司将分阶段推出月面作业、在轨服务专用工程样机,逐步完成模拟月壤、低重力、极端温差、高辐射、弱通信等太空极端环境的仿真测试,同时积极对接航天院所,探索机器人参与太空基建、设备安装、在轨运维的落地路径,拓宽深空机器人的应用边界。
太空赛道前景广阔,但落地难度远超工业场景。月球真空、极端温差、宇宙辐射、细微月尘等极端条件,会持续损耗机器人硬件设备,引发关节故障、电路失灵、结构失效等问题。同时低重力环境彻底改变物理运动规律,地面成熟的作业动作、控制参数无法直接复用,机器人需要从零适配太空力学特性。最核心的难点在于,太空场景无人工运维、无售后保障,机器人必须具备极强的自主容错、故障自愈、姿态恢复能力,零辅助完成复杂作业,对底层小脑控制能力的要求达到极致。
基于行业超高门槛,揽月动力采取循序渐进的迭代策略,从工程样机研发、仿真环境测试,到极端工况实测、实景任务落地,层层递进打磨太空机器人能力。相较于行业扎堆的通用人形机器人赛道,太空作业机器人更侧重底层控制、物理适配、高可靠性,恰好规避了揽月动力在大模型领域的短板,最大化发挥其小脑技术的差异化优势。
从产业格局来看,揽月动力的超前布局,为人形机器人行业开辟了全新增长曲线。当下地面工业机器人赛道内卷加剧、同质化严重,而太空机器人尚属蓝海赛道,是未来高端机器人技术落地、国产化突破的核心场景。虽然现阶段企业仍需优先完成工业落地验证,补齐商业化短板,但这套“先打磨小脑能力、再迁移深空场景”的技术路径,为行业提供了全新发展思路。未来,随着地面技术持续成熟、太空测试逐步落地,这家新锐企业有望依托差异化控制技术,抢占深空智能装备的产业先机。