神舟二十三号航天员乘组在轨任务持续推进，航天科研常态化成果不断上新。根据最新在轨工作周报，乘组近期佩戴VR一体机开展专项行为学试验测试，同步陪伴空间站智能机器人“小航”完成多轮在轨迭代训练，助力太空机器人持续积累作业经验、实现智能能力稳步“成长”。此次在轨人机协同测试，不仅完善了航天员太空作业适配体系，更标志着我国空间站在轨智能机器人的训练模式、交互体系与场景适配能力实现全新升级，为空域具身智能规模化应用筑牢在轨基础。

作为空间站核心在轨智能装备，机器人“小航”是专为太空微重力、高真空、复杂舱内环境打造的专属智能机器人，主打舱内辅助运维、环境监测、智能交互、在轨辅助等核心功能。区别于地面普通服务机器人，太空机器人对运动稳定性、环境适应性、人机交互安全性、自主决策精度有着极致严苛的标准，需要长期依托真实在轨场景持续迭代算法、打磨动作逻辑、适配太空特殊工况。本次神舟二十三乘组开展的系列测试，正是围绕机器人在轨适配、人机协同适配开展的专项能力优化。

本次任务最大亮点在于依托VR设备开展人机行为学测试，创新打造“虚拟仿真+真实在轨”的机器人训练新模式。航天员佩戴VR一体机，可在虚拟场景中模拟各类复杂舱内作业流程、人机交互姿态与协同操作场景，精准采集人体行为数据、空间感知数据与操作习惯数据，反向优化机器人“小航”的交互逻辑、避让机制与响应节奏。相较于传统纯实景训练，VR虚拟测试可覆盖更多极限工况、复杂姿态与特殊交互场景，有效弥补在轨实测场景有限、容错率低、训练成本高的短板。

借助这套全新训练体系，机器人“小航”得以快速完成智能化升级与能力进阶，实现全方位在轨“成长”。依托航天员真实行为数据的持续输入，机器人的人体姿态识别、意图预判、近距离协同作业精度大幅提升，能够更精准适配航天员日常工作节奏，主动匹配舱内移动、设备操作、物资转运等协同场景。同时，持续的在轨数据积累，让“小航”逐步完善微重力环境下的自主避障、路径规划、动态适配能力，彻底解决地面仿真与太空真实环境存在差异的行业痛点。

在日常在轨工作中，机器人“小航”已承担多项常态化辅助任务，成为航天员在轨工作的重要智能帮手。该机器人可自主完成空间站舱内环境巡检、设备状态监测、舱内动态记录、物资信息统计等重复性工作，有效释放航天员精力，让航天员聚焦高精尖科学实验、设备维护等核心任务。同时，其搭载的智能交互系统，可实时响应航天员问询、任务指令调度、工作记录归档等需求，构建起常态化、体系化的太空人机协同工作模式。

长期以来，太空机器人研发普遍存在“地面仿真成熟、在轨落地适配难”的问题，微重力环境、舱内狭小空间、航天员动态作业干扰，都会导致地面算法失效、动作偏差。本次神舟二十三乘组的VR行为测试与机器人在轨迭代训练，搭建起常态化在轨优化闭环，让机器人从“地面预设智能”升级为“在轨自适应智能”，持续贴合空间站真实工况完成能力进化，大幅提升太空机器人的实用性与可靠性。

业内航天科创领域分析表示，机器人“小航”的持续在轨成长，是我国航天具身智能技术落地应用的重要突破。随着后续在轨任务持续推进，机器人将逐步拓展更多精细化辅助功能，深度融入空间站常态化运维体系。未来，太空智能机器人将持续承接重复性、辅助性舱内任务，构建人机高效协同的在轨作业新模式，为我国空间站长期稳定运营、深空探测智能化发展提供坚实的智能装备支撑。