又一笔具身智能 10 亿元融资刷屏了。8 月初，帕西尼感知科技宣布完成新一轮 10 亿元战略轮融资，企业累计融资金额达到 35 亿元，登顶全球触觉感知领域累计融资规模榜首，持续领跑具身感知赛道。

  这次融资不只是亮眼的融资数据，背后资本构成更释放关键行业信号。本轮投资方分为两大类型，第一类为国家级、地方产业基金，包含鲲鹏大数据基金、中银国际，以及布局京津冀、成渝人工智能产业集群的成都交子人工智能基金、津融国盛等地方国资平台；第二类是一家未公开名称的万亿级消费电子半导体龙头企业。两类资本关注点各有侧重，产业基金看重触觉技术的战略产业价值，产业巨头更看重商业化落地潜力，两类资本同步加码，印证触觉感知既是制约行业发展的核心卡点，也是商业化落地不可或缺的核心环节。

  帕西尼的火热只是赛道整体升温的缩影。根据不完全统计，2026 年上半年触觉感知细分赛道新增融资总规模突破 70 亿元，单笔亿元级融资成为行业常态，各路资本持续布局机器人通往现实物理世界的触觉核心入口。

  资本集中押注触觉赛道，核心原因在于触觉已经成为具身智能规模化落地的硬性刚需。行业技术路线迭代过程中，视觉相关技术虽能支撑基础作业，但存在无法弥补的短板。2025 年行业主流研发方向为 VLA 视觉语言动作模型，能够完成标准化重复作业，操作精度却存在明显缺陷；后续诞生的视觉世界模型仅能识别物体外观与空间位置，无法感知材质、硬度、摩擦力等隐性物理特征。以抓取鸡蛋为例，机器人依靠视觉能够识别目标物体，却无法自主控制抓取力度，只有触觉感知可以提供实时力控反馈，避免物体破损。作为机器人和现实世界直接交互的感知模态，触觉是人工智能从数字虚拟智能迈向实体物理智能的必经通道。

  尽管行业已经达成触觉不可或缺的共识，但整条产业链存在多重技术难点，短期难以形成统一最优技术路线。硬件层面，现有触觉传感器在耐久度、稳定性、灵敏度上均无法满足大批量商用需求；数据集层面，触觉数据采集成本高、效率低下，公开数据集体量不足以支撑模型训练，同时行业缺少统一采集、标注标准，不同设备产生的数据难以兼容；算法层面，全球多家企业与实验室尝试视触融合算法，但暂未形成通用方案，触觉信号与视觉、运动控制的协同适配难度大，算法不兼容反而会降低机器人任务完成率。

  资本在技术路线尚未成熟的阶段持续投入，更青睐同时具备硬核自研技术与商业化落地能力的企业，帕西尼感知恰好契合这两大标准。企业研发团队背景多元互补，CEO 拥有八年人形机器人与高精度触觉传感器研发经验，CTO 深耕人体力学感知、传感算法与机器学习领域，团队依托 6D 霍尔磁传感硬件底层，打通感知硬件、触觉数据集、视触融合模型全链条研发，解决软硬件割裂的行业通病。

  商业化层面，帕西尼同步完成海内外市场落地验证。国内已与京东达成深度合作，落地柔性包裹分拣自动化产线，京东同时作为客户与战略股东深度绑定，印证产品商用价值；海外市场先后拿下韩国上市企业 Neuromeka 订单，与日本老牌企业進和达成合作，共同为丰田提供具身智能自动化方案，兼具海内外落地能力的企业在赛道中具备极强稀缺性。

  帕西尼能够拿到行业断层领先的融资规模，首要核心优势是打破海外垄断，重构触觉传感器产业定价权。此前高端触觉传感器长期由海外企业垄断，单套设备售价高达十万元，属于机器人领域高成本核心零部件。2025 年底，帕西尼实现核心芯片、传感算法、生产工艺全流程国产化，将基础款传感器价格下探 99.8%，从十万级降至百元区间，把实验室专用设备转化为可大批量量产的工业标准配件。同时企业以主要起草单位身份参与国内触觉相关国家标准编制，还参与全球首部《人形机器人数据集》国际标准制定，同时掌握成本控制能力与行业标准制定话语权，分别契合产业巨头与国家队资本的投资诉求。

  硬件优势之外，触觉数据资产商业化是帕西尼的第二大核心竞争力。硬件参数差距可依靠供应链、材料迭代快速缩小，但高质量触觉数据集是模型迭代无法替代的核心资源。从 2025 年 6 月起，帕西尼在天津、武汉布局五座具身智能数据采集工厂，批量产出百亿级触觉交互数据。对内，海量数据用于训练自研 OmniVTLA 2.0 视触融合大模型与 HyperCosmos 触觉世界模型，形成硬件量产、数据采集、模型优化、硬件迭代的正向技术飞轮；对外，企业完成国内首批具身交互数据集知识产权登记，数据产品上架北京国际大数据交易所完成资质认证，面向全行业开放数据集交易与数据服务，实现触觉数据商业化变现。

  第三大核心底牌是搭建全栈触觉基础设施生态。企业自主研发灵巧手、人形机器人终端产品，并非意图抢占下游终端市场，而是将终端产品作为技术展示样板，向产业客户完整验证整套触觉体系的商用可行性，同时从终端使用场景挖掘真实产业需求，反向优化硬件与算法产品。依托硬件定价权、数据商业化、全栈产业生态三重优势，帕西尼得以持续获得大额资本加持。

  帕西尼 35 亿元融资，代表整个行业确认触觉感知的战略地位，触觉是人工智能踏入真实物理世界的关键基础设施。机器人想要完成从数字智能到物理智能的跨越，需要双重感知能力支撑，视觉、大语言模型负责识别环境、解析指令，却无法处理复杂物理接触任务；现实物体的重量、硬度、光滑度存在差异化特征，抓取、按压、旋转等精细操作，都需要实时力学反馈作为支撑，触觉是唯一能够直接读取物理运行规则的感知通道。

  一套成熟可用的触觉基础设施，需要硬件、数据集、模型三层体系协同完善。硬件端需要稳定输出可复现的力学接触信号；数据集需要统一清洗、时序对齐标准，实现跨设备、跨场景数据复用；模型端依托触觉反馈完成自主学习、动态调整操作策略。未来赛道竞争不再是单一硬件参数比拼，而是三层技术协同的全栈生态综合较量，能够补齐全链条短板、构建完整触觉产业体系的企业，才能抢占行业第一梯队席位，帕西尼感知精准踩中行业发展核心趋势，有望成为突破物理智能落地临界点的头部玩家。