
以灵巧硬件架桥,推动学术创新落地真实世界
—— 全系灵巧手 + 力反馈手套遥操系统登场
9 月 27 日至 10 月 1 日,IROS 2026 在美国匹兹堡举办,灵心巧手携 5 篇大会录用合作论文、全系列 Linker Hand 灵巧手,以及 FFG 力反馈手套搭配自研机械臂的遥操作系统亮相。重点论文基于 Linker Hand 硬件完成真机实验:灰盒在线辨识方案在 Linker Hand L6 上将辨识条件数降低三个数量级;逆动力学模型自监督自适应方法依托 Linker Hand O6 实现亚厘米级精密操作。O6、L6、L20、L30、O30 覆盖连杆、腱绳、直驱三大技术路线,并同步推进校企共建生态。



