OM-1 末端所采用的触觉传感器，来自他山科技。他山科技基于电容原理的触觉传感方案，可以实现接近检测与高频触觉反馈，覆盖从接近、接触到抓握的完整感知过程。
近日，Reward AI 发布了通用操作策略 OM-1 及配套可穿戴设备 Omnibody Hand，其动作丝滑、超高拟人、高速稳定的表现引发行业广泛关注。
OM-1 的技术突破在于：仅凭人类演示数据即可习得复杂操控技能，无需遥操作，无需机器人在场训练。据 Reward AI 介绍："OM-1 并非用机器人作为人类行为的中介，而是直接从人类运动生成机器人动作，把人类在涉接触操作中展现的直觉和潜意识物理智能直接浓缩到机器人身上，无须过渡层。"
在这一技术架构中，接近觉与触觉被明确列为多模态感知的关键维度。Reward AI 以流水线分拣举例。人能看准来物、伸手接触、扔进料箱，整个过程不到一秒；速度如此之快，漏掉哪怕一瞬互动也会让数据变得无用。因此 Reward AI 综合高频触觉反馈、接近检测（记录接触前距离）与全局快门手部摄像头（保持视觉背景即使快动）。它们从接近、接触到稳定抓握，完整覆盖操作过程。持续跟踪保证即使以人类速度完成，也能高效捕捉出可用数据，让 "以人类熟练分拣" 为可能。
从披露的 OM-1 的结构图可以看出，在数据采集层面，佩戴 Omnibody Hand 数采设备采集的图像、触觉和接近信号以及手部姿态传入 OM-1。
OM-1 输入 Omnibody 手部采集的多模态数据：图像、触觉信号、手指间接近信号及手部姿态轨迹。每种模态捕获互动的不同侧面：视觉提供全局场景，接近和触觉涵盖接触过程。组合起来，OM-1 能对仅靠视觉难以辨识的事件进行推理，比如何时抓握、物体是否被牢固持有。
可以看到，触觉尤其是接近觉，在其中发挥了重要作用。Reward AI 在相关介绍中指出，感知链路需 "从接近、接触到稳定抓握，完整覆盖操作过程"，而具备接近觉功能的触觉传感器，恰恰可以 "涵盖接触过程"，使 OM-1 得以推理 "仅靠视觉难以辨识的事件"。
OM-1 末端所采用的触觉传感器，来自他山科技。他山科技基于电容原理的触觉传感方案，可以实现接近检测与高频触觉反馈，覆盖从接近、接触到抓握的完整感知过程。
未来，接近觉的价值将不止于指尖操作。在电子皮肤、全身感知等前沿方向，非接触感知能力可用于人机协作中的提前预判与安全防护，有望在人形机器人全身感知中发挥更大作用。
他山科技自主研发的 TS-F 指尖触觉传感器与 TS-E 机械手触觉传感器等多系列传感器，均将接近觉作为核心感知维度。目前正在 IROS 2026 展会展出，现场展示包括接近觉在内的多维触觉感知解决方案，欢迎莅临体验。

（来源：他山科技）