搜索：VLA 模型
—— 全国首个常态化服务双足人形机器人
近日，智元与成都文旅集团达成合作，灵犀 X2 双足人形机器人正式 "上岗" 成都宽窄巷子，组建专属机器人游客服务班组，实现迎宾咨询、文化讲解、便民零售三大岗位全覆盖，成为全国首个在核心文旅街区落地常态化服务的双足人形机器人。其中灵犀 X2 零售仓解决方案是全球首个基于 VLA 模型的商业化双足人形作业解决方案，以数据驱动的模型学习为核心，已支持 20 余类 SKU 零售作业，作业成功率达 98% 以上。配套的 SkillForge 端到端 "采训推" 开放平台，支持商业客户自主完成数据采集、一键训练与部署。依托宽窄巷子、广州地铁等运营经验，智元已沉淀标准化文旅场景智能服务体系。
—— 60 条数据实现泛化，应对连续任务变化
仙工智能演示了具身汉诺塔任务：机械臂通过摄像头观察台面，夹取圆盘、移动位置、调整落点，将三个圆盘一步步转移到目标柱上，整个过程包含七步连续操作。当观看者移动底座、改变汉诺塔整体位置，甚至将圆盘重新摆放到任意中间状态时，机械臂仍能识别变化后的局面，判断下一步操作并继续完成任务。这要求模型将视觉感知、任务推理与动作执行联系起来。支撑该能力的是仙工智能自研 VLA 模型，仅采集 60 条数据便实现对物体位置、颜色和形状的泛化；仙工智能机器人大脑由模型、小脑与神经构成，三者协同将模型理解与决策转化为机械臂的实际操作。
—— 具身智能加速融入先进制造
9 月 17 日，华为全联接大会 2026 期间，智身科技旗下智身新创与华为云签署全面深化合作协议，围绕云计算与 AI、技术协同、行业应用及生态合作展开协作。华为云将依托昇腾云及 CloudRobo 工具链，与智身科技在 GSD 模型、视频世界模型、VLA 模型等方向深度合作，共建工业巡检、安防巡逻、应急救援等领域场景化解决方案。截至目前，智身科技累计量产突破 15000 台，双方将共同推动具身智能规模化进入真实行业场景。
—— VLA 模型长程任务准确率 92%
2026 年 9 月 4 日至 8 日，魔法原子亮相 IFA 2026，以 "本体硬件、物理 AI 大脑、场景交付" 三层全链路能力面向欧洲市场，聚焦柔性搬运与物流分拣两大场景。展台首发 MagicBot X1 全尺寸人形、D1 工业轮式人形与 MagicDog T1 轻型四足，核心零部件自研率 90%；自研大模型 Magic-VLA K02 海外首秀，复杂长程任务准确率突破 92%，行业首次完整实现叠盒与封胶组合式长程任务。现场实景演示 D1 与 HyperBot 异构多机协同，并已与斯洛文尼亚邮政达成合作，在手及跟进订单超 11 亿元。
—— 破解陌生环境长时序任务痛点
成都人形机器人创新中心发布全球首个复杂语言指令集全自主超长视野机器人任务执行系统，技术已获发明专利。系统整合世界模型、VLA 模型，搭建任务理解到动作执行完整闭环，搭载该系统的 “贡嘎一号” 实现无遥控全自主完成多段子任务，解决未做数据适配的陌生环境下机器人决策规划难题。
—— 零预训练冷启动，橡木果走出反共识技术路线
橡木果机器人完成数亿元天使轮融资，招商局创投、蔚来资本领投。行业普遍依靠海量预训练数据搭建 VLA 模型，该企业另辟蹊径推出以触觉感知为核心的 Natus AGE-0 基座模型，实现无前置数据集冷启动作业。创始团队源自清华、哈佛跨学科实验室，主动舍弃传感器现金流，聚焦工业柔性产线解决方案，已落地美妆头部企业验证项目，依靠现场实操数据迭代模型，开辟低成本工业自动化落地新路径。
—— 轻量化 VLA 斩获国际基准榜首，打通算法创新与工业实景落地链路
优艾智合 FabriVLA 轻量级 VLA 模型登顶 Evo-SOTA 榜单 Meta-World MT50 基准，0.89B 参数实现 90.0% 梯度平均成功率，超越多款国际知名大参数模型。依托深浅层视觉特征融合、门控自注意力两大创新架构，模型适配工业精密操作场景，现已全面开源，并将部署至隙锋工业人形机器人。依托多年工业场景积累，优艾智合构建起算法、硬件、工程落地一体化能力，在工业移动操作机器人领域占据全球领先地位，为工业具身智能轻量化、边缘端规模化落地提供全新范式。
—— 清华团队提出 Harness VLA 引领范式变迁
清华于超团队推出开源框架 Harness VLA，创新引入 Harness Layer，在冻结 VLA 模型权重前提下，依靠智能体规划器统筹任务流程。架构区分接触操作原语与解析运动原语，依托双层记忆机制实现任务自适应调度，在扰动测试中取得 82.4% SOTA 性能。该方案证明 “模型 + 调度系统” 路线可行，适配多种具身基础模型。行业范式逐步从端到端模型内卷，转向基础模型与智能体基础设施协同发展，为具身智能规模化部署提供全新思路。
—— 具身数据资产化迈出关键一步
合肥具身数据运营管理有限公司打造的合肥市智能机器人万物抓取数据集，在安徽省数据交易所完成产权登记，拿下安徽省首张具身智能机器人多模态抓取数据集产权证书。数据集覆盖抓取、收纳全流程作业，包含多视角视频、位姿、文本指令等多模态信息，可支撑 VLA 模型、世界模型训练与异构机器人迁移学习；数据确权厘清权属边界，解决行业数据流通合规难题，助力合肥瑶海构筑具身智能全链条产业生态。
—— 摆脱真实数据依赖，开启具身智能高效进化新范式
长期以来，数据饥渴始终是制约具身智能迭代落地的最大瓶颈。传统机器人与具身大模型高度依赖人工标注、真实场景采集、海量示范数据，不仅采集成本高昂、标注效率低下，而且真实世界危险场景、极限工况、复杂交互样本极度稀缺。模型一旦脱离训练数据集，泛化能力大幅衰减，出现动作僵硬、场景适配差、容错率低等问题。在行业从 VLA 模型迈向世界模型、从专用智能走向通用具身智能的过程中，“数据不足、数据不准、数据太贵” 的痛点愈发凸显。在此背景下，仿真训练体系 ＋ 自监督学习成为破解数据焦虑的核心解药，推动具身智能摆脱真实数据桎梏，实现高效、低成本、规模化智能进化。
