自然语言直接纠偏：极智嘉 Gravity Control 将 OOD 任务成功率从 5% 提升至 95%
—— 零微调零示教，因果干预实现动作挽救
极智嘉具身智能在 Gravity 框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，无需训练原始策略模型、无需新增示教数据，通过机制可解释性挖掘模型内部动作调控机制，在推理阶段直接干预相关 latent feature，实现具身策略的运行时纠偏。研究揭示，真正驱动动作的 "因果运动控制层" 高度集中在动作专家层深层，并据此建立概念属性链验证机制。操作人员仅凭一句自然语言提示即可精确激活与微调模型深层的运动特征，将分布外复杂操作任务成功率从 17.5% 大幅提升至 87.5%，其中横放面包单项成功率由 5% 飙升至 95%。系统已在 π0.5、OpenVLA-OFT 等 VLA 架构及物理机器人平台上验证，纠偏经验可沉淀为可复用 Skill。