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智元开源首个真实场景 Physical Agent 数据集,助推具身智能落地部署

智元开源首个真实场景 Physical Agent 数据集,助推具身智能落地部署

—— 具身推理数据集覆盖九类逻辑场景

10 月 22 日,智元正式开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期 "具身推理"(Physical Reasoning)数据集 —— 首个真实场景 Physical Agent 数据集。本期任务设计从 "操作难度" 转向 "决策难度",围绕物品数量、遮挡关系、位置占用、任务进度四类关键因素,覆盖属性约束选择、情境条件化选择、操作可行性评估、前置条件推理、目标导向搜索、状态与数量推理、长程规划、记忆状态维护、子任务顺序推理九类核心能力。任务按 Easy、Medium、Hard 形成难度梯度,同时标注执行结果。数据通过 Task Frame、子任务区间、Dense Prompt 与空间标注,串起 "决策 — 过程 — 动作" 链路,已用于智元即将推出的 Agent 框架与新一代基座大模型训练。

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