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—— 千诀科技发布 Polibrain 世界模型
10 月 20 日，首届 2026 物理 AI 与世界模型大会在南京举行，千诀科技创始人兼 CEO 高海川在主论坛发表主旨演讲，并正式发布 Polibrain 预测式世界模型，打造面向真实物理世界的具身智能大脑底座。Polibrain 依托千诀科技自主研发的多项式表征架构，学习环境状态、历史信息与行动结果之间的关系，重点预测影响任务执行的关键状态，形成从环境感知、状态理解、行动预测、任务决策到动作执行与反馈调整的持续决策闭环。模型支持融合机器人本体数据、第一视角视频及人类操作视频等多源数据训练，通过松耦合因果表征架构实现人形、轮式、四足等跨本体适配，已在服务、物流、零售及家庭等场景开展商业应用与验证。
—— 预测式世界模型构建机器人智能底座
近日，千诀科技宣布完成数亿元 A + 轮融资，由元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金等机构参与。公司聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，适配人形机器人、轮式双臂、带臂四足狗等多种形态。其联合清华团队发布的简单性优化研究早于 LeCun 团队 LeJEPA 约一年。本轮资金将用于核心技术研发、工程化能力建设与真实场景拓展，推动机器人智能规模化应用。
—— 光象 ActEffect 与汽车产线落地实证
具身智能技术路线从堆数据转向补物理规律，光象联合清华发布 Phi-WM 1.0 ActEffect，三项基准测试 98.8%、80.3%、67.5%。VLA 和视频预测式世界模型均有局限，Generalist AI GEN-1 将成功率从 64% 拉升至 99%。ActEffect 核心是把世界模型从 "推理时规划器" 改造成 "训练时反馈器"，后果预测不接入语言指令因为只由物理规律决定，训练完成后移出推理链路一次前向输出动作。Phi-Bot X1 已在头部车厂真实产线验证进入真机部署，焊接上下料毫米级精度，部署效率提升 10 倍以上，张涛称 1 到 2 年内寒冬可能到来。
