
当机器人自己做判断:它学会了羽毛球网前放网
—— 全程无遥操作,击球成功率超 96%
当球来到网前,机器人这次没有大力抽球,而是将机械臂转到下方、拍面朝上,轻轻一送,让羽毛球擦过网落在对面网前。团队称这标志着机器人从 "能打回球" 走向 "会处理球",开始思考学习人类在羽毛球中的竞技方法。实现放网需要系统在极短时间窗口内完成感知来球、预测轨迹、判断时机、选择回球方式并控制机械臂击球,力度必须恰到好处。机器人没有单独编写放网程序,而是在一次次对打中经历 "感知 — 预测 — 决策 — 执行 — 反馈 — 修正" 的持续循环。目前机器人已创造连续对打 1452 拍的世界纪录,整体击球成功率超 96%,可与奥运冠军级别运动员稳定对打。

