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近日，松延动力与一龄集团达成战略合作，携手探索智慧康养新路径。一龄集团是国际化医疗服务机构，覆盖预防医学、慢病管理、康复、老龄、精准医学等业务；松延动力仿生机器人 "小月" 将作为一龄集团业务终端，深度融入日常康养服务流程。"小月" 仿生头部最多配备 30 个自由度，结合视觉感知与 AI 大模型实现眼神交互，并融合语音识别、语义理解、情感表达及语音与唇形同步技术。合作将从用户识别、日常健康提醒等基础服务切入，逐步探索医疗垂类知识库融合、健康科普与服务协同，并从外观表达、知识交互、服务流程三个维度积累场景经验，探索智慧康养规模化应用路径。
—— 从万元机器人到具身智能
9 月 22 日，姜哲源入选 2026 年《财富》中国 40 岁以下商界精英榜。1998 年出生的姜哲源毕业于清华电子工程系，研究深度强化学习足式机器人控制，2023 年 9 月创办松延动力，以 "算法 - 硬件 - 产品" 方式协同研发。2025 年公司推出万元级人形机器人 "小布米"，2026 年京东 618 期间获人形机器人品类三项第一，销售额环比增 254%；9 月发布具身智能品牌 Scalabot 与 HERON 架构，探索 World Model 与 Spatial Intelligence。目前产品已进入家庭、教育、文旅、康养等场景。
—— HERON 世界模型首发
9 月 8 日，松延动力发布通用具身智能技术品牌 Scalabot，同步发布 HERON 架构下首个世界模型 HERON-World Model，标志公司向 "本体 + 具身大脑" 全栈能力迈出关键一步。过去三年，松延动力深耕机器人本体研发制造，去年 10 月发布首款消费级人形机器人小布米，价格首次带入万元级。Scalabot 取名自 Scale 与 Robot，相信 Scaling Law 在物理世界同样成立；模型不绑定单一本体，以统一动作表示支持不同构型机器人，未来构建数据闭环，以家庭服务为重要场景并向商业服务延伸。
—— 从零部件走向整机方案
因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投投资，复星创富、深创投等老股东追投，明论资本任长期独家财务顾问。公司深耕具身智能关节模组并延伸至整机硬件方案：6 月发布行业首个快拆二代关节模组，将单关节拆装压缩至分钟级；扁线电机系列可提升核心性能 20% 以上。客户覆盖加速进化、松延动力等国内企业与 Physical Intelligence、Amazon 等海外公司，量产依托核心部件全自研、精密加工全覆盖、自研工艺与全流程管控四大支柱，一次性合格通过率超 97%。
—— MoT 加 MoE 多专家分工
松延动力旗下通用具身智能技术品牌 Scalabot 于 9 月 8 日发布 HERON 体系首个核心模型 HERON-World Model，一款面向具身智能的动作条件世界模型，让机器人在行动前推演 "采取某动作后世界将如何变化"。模型构建真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据与第一视角人类操作视频三类预训练数据金字塔，通过时间、空间与动作统一将异构数据映射为 Action Token，并以 MoT 单项注意力加 MoE 双专家架构（高噪声专家负责全局结构、低噪声专家负责精细细节）保证生成质量，为通用具身智能迈出第一步。
—— 主打情感交互最低售价 9．9 万元
2026 世界机器人大会松延动力展台展出春晚蔡明同款仿生机器人，产品仿真度高，支持语音对话、表情动作输出，妆造造型可定制，面向导诊、讲解、陪伴等情感交互场景。产品划分不同配置版本，基础款售价 9.9 万元，高配版本超 13 万元，价位差异体现在面部表情细腻灵活程度。
—— 从卷参数到卷量产的产业现场
2026 世界机器人大会上，AI 从主角退回嵌入产业链的能力层，叙事重心从 WAIC 的 "AI 向下找躯体" 转向 "机器人向上长脑子、向下卷量产"。上半年具身智能融资 935 亿元、累计 1217 亿元，资本不再为概念撒胡椒面，出货量、产线工时、复购率成为硬通货，首设 "采购日" 强化市场导向。本文全景扫描 C 馆众生相：宇树科创板上市首日大涨 630%、"超人" 突破人类纪录；智元虽缺席却成无冕之王，启动赴港上市；自变量把验证场放在家庭；银河通用推出 "星仔"；千寻、乐聚、星动纪元、众擎、普渡、智平方、云深处、松延动力、灵心巧手、大晓、西湖、越疆等各显其能，呈现从技术演示到产业化落地的真实切面。
—— 人形机器人赛场竞技，以赛事反哺技术与商业化落地
第二届世界人形机器人运动会即将于 8 月 22‑26 日在国家速滑馆举办，松延动力携 N2、E1 等人形机器人参与多项赛项。机器人运动会不只是展演舞台，更是真实技术试验场，通过跳远、跑跳、舞蹈等高难度竞技，暴露产品短板、打磨运动控制算法，赛场成绩也为科研商业化带来订单，企业还联动高校科研院所组建联合战队，产学研协同推进人形机器人技术迭代。
—— 多家具身智能企业入局成为股东
AI 数据基建企业恺望数据完成逾亿元新一轮战略融资，投资方不仅包含多家产业基金与财务机构，鹿明机器人、松延动力、觅蜂科技等多家具身智能企业参与跟投。资金将用于数据平台研发、人才引入以及商业、工业、家庭场景的数据产能建设，夯实具身智能全链路数据服务能力。
—— 整机降价浪潮倒逼上游突围，产业链博弈加剧，零部件厂商开启跨界扩张
人形机器人整机持续降价，宇树、松延动力、星尘智能不断下探产品价格门槛，行业进入早期商业化放量阶段。下游价格竞争传导至上游，绿的谐波、双环传动、兆威机电等核心零部件龙头纷纷打破原有业务边界，相互渗透赛道、向下游延伸布局整机。随着比亚迪、小米等车企跨界入局，供给持续扩张，降价趋势仍将延续。宇树验证高自研垂直整合路线，重塑整机厂与零部件供应商的供需关系。短期上下游仍处于增长蜜月期，但中长期成本压力逐层传导，上游厂商必须通过技术拓展、业务延伸构筑不可替代性，方能应对愈发激烈的产业链博弈。
