
无问智科助力无界动力,MWA™‑Phoenix 隐空间世界模型基座正式发布并开源
—— 无问智科数据助力模型贯通仿真真机
近日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,该模型在 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1 等多项具身智能权威评测榜单表现突出,实现仿真、真机与真实场景能力贯通。MWA™-Phoenix 坚持隐空间世界模型 + 强化学习技术路径,不依赖测试集复刻、不依赖深度传感器,兼顾环境鲁棒性、任务泛化能力与真机落地执行能力。在研发训练过程中,无问智科为其配套供给无本体的 UMI、Ego 等第一视角数据,并补充仿真合成数据,前者减少机器人本体特征对世界表征学习的干扰,后者扩充长尾边界场景。此次协同是无本体视角数据与仿真合成数据在隐空间世界模型路线上的一次落地实践。



