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—— 视触觉灵巧手与数据采集方案同台
近日，全球机器人领域重要学术会议 IROS 在美国匹兹堡举行，BrainCo 强脑科技携 Revo 2、Revo 3 灵巧手及灵巧操作数据采集方案亮相。Revo 3 拥有 21 个主动自由度，视触觉版本采用全掌压阻阵列触觉与指尖视触觉结合方案，全掌分布 336 个压阻触觉点，指尖引入约 2000 个视觉标记点，配合全直驱、可反驱设计，为精细操作提供感知与执行基础。配套高精度数据采集手套可同步采集关节角度、手部位姿、全指触觉与腕部视角等多模态信息。
—— 感知 - 智能 - 执行，构建全栈触觉闭环
9 月 27 日至 10 月 1 日，IROS 2026 在美国匹兹堡举行，触觉感知龙头帕西尼作为最高级别赞助商深度参与，展示全栈触觉基础设施。帕西尼形成以触觉为原点、贯通具身智能全栈的 "PIE" 闭环体系：感知层以 PX6AX 全手触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤覆盖全身接触感知；智能层以 PXCAP 数采手套实现多模态时空对齐数据采集；执行层自研灵巧手与人形机器人原生集成触觉传感，构成 "感知 — 智能 — 执行" 相互驱动的增长闭环。
—— 感知记录到可复用资产
近日，千觉机器人科技（上海）与智域基石（上海）（ArcheBase）签署战略合作协议，围绕机器人交互数据的采集、处理与应用合作。千觉专注多模态触觉感知，已形成高精度视触觉传感器、触觉仿真、XTac UMI 数据采集设备和触觉模型研发布局，将视觉、触觉、位姿、动作纳入统一采集链路；智域基石致力于构建物理 AI 数据基础设施，将真实场景中的任务过程转化为操作级数据资产，覆盖任务检索、失败分析、质量检查与版本追溯。双方将探索把接触信息纳入任务数据体系，推动触觉数据从感知记录走向可训练、可评估、可复用的资产。
—— 打通研发闭环推进 PoC
近日，北京德塔源创智能科技与长安天枢智能机器人正式签署战略合作备忘录，面向汽车制造工业场景，打通 "场景需求 — 数据采集 — 模型训练端侧部署 — 真机验证 — 数据回流 — 持续优化" 完整研发闭环，推进人形机器人 PoC 验证、示范应用与产业化落地。德塔智能聚焦原生人形机器人基础模型，具备数据闭环、模型训练与真机适配全栈能力；长安天枢扎根汽车制造，具备工厂真实测试场地与整车工程化能力。双方将围绕模型迭代、真机适配与场景化作业展开联合研发，探索总装、物流转运、现场巡检、装配作业、上下料、质量检验等场景应用。
—— 具身智能实验室十月落成
2026 年 9 月，上海斐睿科思（Phyraxis AI）完成数百万元级首轮战略投资，资金用于生命科学具身智能数据采集与训练实验室建设、机器人研发、跨设备适配及数据平台开发。公司 2026 年 8 月成立，专注 Physical AI for Science，构建从任务理解、实验操作执行到过程记录、质量验证与模型训练的完整闭环。首批机器人与实验设备已到位，上海实验室预计 10 月初落成，开展操作数据采集、遥操作与模仿学习数据生成、跨本体适配及 SOP 执行验证。核心模块包括协议编译器、执行证据账本、质量验证器等。
—— 软硬一体迎品类爆发期
2026 年 9 月 17 日，地瓜机器人宣布完成 4 亿美元 C 轮融资，由未来资产领投，美团战投及合肥国投、南山战新投等政府平台，凯辉基金、广发信德等一线机构联合跟投，高瓴创投、五源资本、云锋基金等老股东持续加码。融资将强化旭日芯片全算力段产品布局，建设数据采集、模型训练、仿真验证、推理部署全链路软件平台。上半年营收同比数倍增长，旭日系列芯片累计出货突破 800 万片；S600 获优必选、它石智航等 20 余家头部客户采用，具身智能客户覆盖率超 50%。DGP 地心引力计划已服务 10 大前沿赛道，全球开发者超 10 万名。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 一脑多形对接港大科研积累
8 月 30 日，香港大学 "光耀张江巡礼" 系列活动暨张江基地二期启用仪式在上海举行。活动同期举办 "香港大学卓越人才论坛上海专场"，港大 AI Labs 与超维动力现场签署合作协议，推动科研创新与产业实践深度融合。超维动力在 "一脑多形" 具身大模型、多模态 EgoCentric 数据采集、具身智能 AI Infra 平台与人形机器人本体等方面积累丰富产业资源，叠加港大在 AI 科研与人才培养上的深厚积淀，双方形成 "科研 - 产业 - 科研" 闭环，将在联合科研、人才培养与成果转化方面持续深化协同。
—— 4R 场景共建百亿级特种市场
近日，戴盟机器人与南京天创智能正式建立战略合作，围绕电力新能源、油气化工、冶金矿山、应急救援 "4R" 场景矩阵，融合戴盟 "感知 — 数据 — 模型" 物理 AI 全栈能力与天创整机平台，共同构建百亿级特种作业市场的具身智能落地范式。天创智能巡检机器人出货量连续 6 年全球第一，并打造出全球唯一获 IIC T6 级防爆认证的人形机器人 "天魁 1 号"。双方将以戴盟触觉锚定世界模型 Daimon-TWM 为核心，成立触觉智能联合研发团队，贯通数据采集到场景落地的完整闭环，推动特种机器人从 "看得见、看得懂" 走向 "能预判、会操作"。
—— 数据采集效率达真机 5.3 倍
自变量发布 TwinDEX—— 一对孪生三指九自由度灵巧操作手：一只可穿戴用于数据采集，一只装在机器人上用于真机部署，首次实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。评测显示，其无本体数据采集效率达真机遥操作的 5.3 倍，训练效果近乎 100% 可替代真机数据。仅用数百条无本体数据，机器人即可自主完成包含 24 个子动作的化学实验。通过采集端与执行端在运动学、接触力学与视觉上的高度一致，TwinDEX 打破数据质量、灵巧性、可规模化 "不可能三角"，为灵巧操作数据规模化开辟新路径。
