搜索：宇树
—— 宇树 G1 装配 H1 灵巧手演示翻炒茶叶
10 月 22 日，以 "宇十俱进，树业共生" 为主题的 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州国际博览中心二期收官。因时机器人携全系列灵巧手产品亮相，现场宇树 G1 人形机器人装配因时 H1 系列灵巧手，通过 "翻炒茶叶" 演示展现精细操控能力。面对轻薄、松散且形态不规则的茶叶，H1 系列灵巧手凭借灵活的手指运动、精细力度控制与稳定动作响应，实现多指动作协调配合。因时全系灵巧手技术路线覆盖连杆、腱绳、全直驱等，满足高灵活仿人操作、精细力控及工业级应用等不同需求。因时深耕微型精密驱动领域，围绕微型伺服电缸、驱动控制、传感技术及整手系统持续自主研发。
—— 首批七家技术伙伴之一，加速全球化落地
2026 年 10 月 15 日，由香港生产力促进局辖下 FLAIR 成立的香港首个 "具身智能国际应用训练场" 正式揭幕。智平方（AI² Robotics）作为首批七家技术伙伴之一，与宇树科技、智元创新等共同获授牌，旗下通用智能机器人爱宝（AlphaBot 2）已入驻训练场，参与真实应用场景中的训练、验证与优化。智平方坚持 "模型 × 硬件 × 场景" 三位一体协同发展路径，以类脑架构为核心方向，持续迭代自研具身大模型 AlphaBrain，爱宝系列已在汽车制造、半导体显示、生物医药、公共服务及新零售等领域落地。此前爱宝机器人已在香港兰桂坊酒吧落地应用。此次入驻将进一步助力智平方对接香港产业需求、拓展国际市场。
—— 全身智能让机器人调动整个身体干活
成立半年，源策未来交出了面向 Physical AGI 难题的阶段性答卷：以预训练为核心、由高质量人类全身数据与自研 S0 运动控制基模系统支撑的人形基础模型系统，并公开俯身取物、跨越台阶、自主清理餐桌、操作洗碗机、整理冰箱等实机成果。公司以全身智能（WBI）为技术路线，构建 EgoBody 全身人类数据平台与 DAgger 纠正机制；S1 人形智能基模系统与 S0 衔接，将人类交互经验转化为机器人能力，并已适配宇树 G1 与加速进化 T2 等多款本体。
—— 基于宇树 G1/H2，探索全身协同操作
宇树 "宇创计划" 面向全球物理 AI 创业者开放技术与产业资源，德塔智能作为早期合作团队，正基于宇树 G1/H2 开展原生人形机器人基础模型 Delta-0 适配。近日，搭载 Delta-0 的宇树 G1 在一段 210 秒一镜到底视频中连续完成 9 项家务任务、32 步动作全程自主。Delta-0 采用 "大脑 - 小脑 - 力位混合" 三层协同架构，团队自研头戴式采集设备 Delta D1 实现全身交互数据规模化产出，经跨本体重定向适配宇树本体，推进 Loco-Manipulation 全身协同操作落地。
—— 共话物理 AI，具身智能加速走向产业化
9 月 24 日，2026 岳麓大会在长沙开幕，湖南省委书记沈晓明致辞并宣布开幕。本届大会聚焦人工智能前沿，具身智能企业智平方与宇树共同亮相，智平方创始人兼 CEO 郭彦东作主旨报告，提出大模型应帮助人类完成现实世界工作，具身智能需坚持模型、硬件、场景 "三位一体" 协同发展，并分享类脑架构、万台级量产等实践。华为徐直军、蚂蚁集团韩歆毅等嘉宾与会，共话未来产业发展。
—— 作业票直达机器人执行
八维通与四川具身人形机器人协同开发，使用宇树人形机器人 H2 实现变电站全尺寸人形机器人全流程自主电力作业，融合整机专项适配、uRobot OS、行业 AI 与具身智能作业平台。平台对接 DCS 系统直接读取作业票，由 AI 自动解析为机器人可执行步骤；通过感知适配与操作适配实现双重确认；监控平台同步三维场景、实时视频与任务进度，设有一键停止和人工接管入口，形成 "人主导、机辅助" 机制。国家 "十五五" 规划将具身智能列为未来产业，工信部等将电力列为重点实景实训场景，公司正将能力沉淀为可复用平台，支撑向更多站点复制。
—— PICO 与 Xsens 双方案
9 月 16 日，擎天租生态伙伴大会上，桥介数物携宇树 G1、智元 X2、众擎 PM01 组成 "星演硅基团"，基于 RoboCraft AI 平台带来 "身外化身" 演示。首次以不同设备同时连接不同品牌机器人：PICO 连接宇树 G1，Xsens 动捕连接智元 X2 与众擎 PM01，动作经捕捉后由模型实时映射到不同本体，实现跨设备、跨品牌实时追踪与舞台协同。Xsens 版 "身外化身" 已上架 RoboCraft AI，PICO 版即将上架，公司将持续打造以运动能力为核心的通用机器人操作系统。
—— 把价格打到消费电子带
9 月 14 日，西安交大科技成果转化企业蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard"小白"，起售价 0.98 万元。底盘、手臂、腰部、头部均为独立模块，快装接口 "一拧一拔" 即完成机械与电气连接，多种形态共用自研 BW-Brain 与 "虫洞" 具身基座模型。整机高 1.4 米、22 个自由度，单臂负载 7 公斤，腰部升降 550 毫米。团队曾凭 Mantis Pro 在世界人形机器人运动会 "混料分拣" 项目摘季军，现 60% 精力投向文旅等 "小场景"。0.98 万为起售配置，完整清单、渠道与交付时间尚未公布。 原文全文： 西安交大长出来的人形机器人，把价格打到了 0.98 万 关注具身之家 Robots，设为星标⭐，您会收到最新推送 作者 | 大鹏 来源 | 具身之家 Robots（ID：jushenhome） 图片 | 蓝虫具身 别家都在比谁跑得快、跳得高，西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。 这个团队名为蓝虫具身，自 2025 年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO 丛尧本人是西交大 2021 级 EMBA，在机器人行业干了十多年，拿过 2023 年中国 MBA 创业大赛全国总冠军。 创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历：读硕读博期间，约三分之一打过 RoboMaster，三分之一打过 RoboCon，三分之一打过 RoboCup，出了 4 位 RM 队长、1 位 RC 队长、1 位 RoboCup 队长。 这家公司有意思的是，它造人形机器人，但不只卖整机：底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块，用户可以像搭积木一样按需组合。 把机器人拆开卖 9 月 14 日，蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard，昵称 "小白"，起售价 0.98 万元。 公开演示里，模块切换靠 "一拧一拔"：拆下一条机械臂，它是一台桌面操作平台；装上底盘，是移动作业机器人；再加躯干、双臂和升降结构，就是一台完整的轮式人形机器人。 公司的说法是，Mantis Standard"小白" 不只是 "人形机器人"，更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高 1.4 米，22 个全身自由度；单臂 7 个自由度，额定负载 7 公斤，臂展 663 毫米；腰部升降行程 550 毫米；底盘 3 自由度全向移动，前进速度每秒 3 米，续航 3 小时。 传统人形机器人是一个形态配一套系统。"小白" 的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接，不同形态共用同一套自研 BW-Brain 和 "虫洞" 系列具身基座模型。落到采购上，不必一次为整机买单，先买当前任务要用的模块，之后按需往上加；出了故障，定位到具体模块单独换。 场景上，丛尧此前在公开分享中介绍了几条线： 和一家市占率约 30% 的自助咖啡机企业合作，把人形机器人装进咖啡亭，未来年供货量预计 100 套以上；西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集；煤炭分选里拣煤块和矸石，PCB 产线上做转运。 "我们决定先让机器人发挥情绪价值，加上一些劳动价值，来弥补当前能力不足的问题。" 丛尧说。 现阶段，公司把 60% 的精力放在以文旅为核心的 "小场景" 上。 运动会季军打底 这家公司第一次被大规模看见，是 2025 年 8 月的首届世界人形机器人运动会。 "仓储中心混料分拣" 项目上，Mantis Pro 从全球 16 个国家 280 多支队伍里拿下季军，总成绩第 28，是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了 CCTV-5 直播，丛尧接受了 CCTV-13 采访，人民日报也做了报道。 "我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。" 丛尧赛后说。 把公司放在西安，丛尧的理由很现实："西安交大就在马路对面，还有西安理工大，无疑给我们提供更多的优势资源，我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。" 企业和高校实验室的联合科研，靠的就是这个地理便利；园区里 AI 企业扎堆，用他的话说，"楼上楼下就能实现产业链协同，大大提高了研发效率"。 赛场归来，Mantis Pro 完成了首个商业交付。 Pro 往上拉技术上限，Standard 往外开市场。一年后，团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人，就是这次的 Standard。 人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间：宇树 G1 是 9.9 万，众擎 SA02 是 3.85 万。0.98 万，把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。 在蓝虫具身看来，"当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。" 当然，一家成立不到两年的公司跑出这个速度，离不开西安在机器人和 AI 上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里，相关方向的人才密集；蓝虫所在的国家大学科技园，加上秦创原这类平台，让企业和高校实验室、产业需求离得很近。 说回价格，0.98 万对应的是起售配置，完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布，电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事，买回来能不能干活，是另一回事。
—— 技术上限与商业落地并重 比拼系统能力
机器人跑赢博尔特之后，行业正从赛场炫技转向商业落地。8月22日晚智元现身北京冰丝带机器人运动会，次日又出现在两千公里外的横琴长隆，一边是技术上限的竞技较量，一边是真实工作的商业场景。在宇树科技上市引发资本市场估值重估的背景下，具身智能的竞争正从产品竞争加速推进为系统工程能力竞争——既要有拿得出手的技术，也要有跑得起来的生意。
