搜索：世界模型
—— 光象 ActEffect 与汽车产线落地实证
具身智能技术路线从堆数据转向补物理规律，光象联合清华发布 Phi-WM 1.0 ActEffect，三项基准测试 98.8%、80.3%、67.5%。VLA 和视频预测式世界模型均有局限，Generalist AI GEN-1 将成功率从 64% 拉升至 99%。ActEffect 核心是把世界模型从 "推理时规划器" 改造成 "训练时反馈器"，后果预测不接入语言指令因为只由物理规律决定，训练完成后移出推理链路一次前向输出动作。Phi-Bot X1 已在头部车厂真实产线验证进入真机部署，焊接上下料毫米级精度，部署效率提升 10 倍以上，张涛称 1 到 2 年内寒冬可能到来。
—— 自变量 WALL－SS 让机器人虚拟练真本事
世界模型已成具身智能重要技术范式，但现有模型面临三大瓶颈：忽略动作指令、长时间推演画面崩溃、虚拟策略无法复现到真实。自变量发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型，采用先粗尺度轮廓再逐层细化架构，实现三方面突破：预测锚定动作严格遵循指令；推演 60 秒画面不崩溃；虚拟真实任务成功率吻合 93%。测试 "动作跟随" 得分 0.29 是唯一不为零模型，轨迹重合度提升 115%。提出尺度对齐动作注入、尺度压缩长时间记忆内存恒定、尺度级梦境强迫、视觉动力学在线策略对齐。同一网络既能当模拟器也能当规划器，内置动作解码头可直接输出动作。
—— 具身智能实训场与中试基地布局
国家发改委李超 8 月 28 日表示，将以具身智能实训场和应用中试基地为抓手，让机器人在真实场景迭代技术形成应用闭环。她强调必须因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风、一哄而上。2025 年机器人产业规上营收突破 3000 亿元，今年上半年 1655 亿元同比增 24.5%。下阶段加强数据、模型、标准供给：构建真机数据采集系统破解 "数据饥渴"，支持 VLA、世界模型探索，推动技术标准体系建设。2026 版标准指南征求意见稿提出到 2028 年完成至少 100 项关键标准。建好用好中试基地，扩展场景库加速多领域落地，带动中小企业跨越 "从样机到量产" 门槛。
—— WRC 现场探访中国机器人能力图谱
WRC 2026 北京亦庄 300 多家企业 3000 多件展品，从服务互动、干活上岗、大脑模型到居家应用全面展示机器人能力。星动纪元快递分拣每小时 1200 件已在中国邮政顺丰运营，大晓开悟世界模型数据达 400 万小时，上半年中国人形出货超 4 万台全球占比 97%。王兴兴判断具身智能突破时刻是 80% 陌生环境完成 80% 日常任务，快则 2-3 年慢则 5-10 年。
—— 2026 世界机器人大会全景观察
2026 世界机器人大会北京举行，以 "人机共生产需共融" 为主题，集中展出 3000 余款前沿产品首发新品 311 件，发布具身世界模型、绳驱灵巧手等 44 项新技术。广州七轴仿人形双臂臂展 660 毫米额定负载 3 千克用于零售店理货工厂装配。上海国大药房机器人夜班分拣已上岗，北京 14 家市属公园 72 名机器人员工。2025 年机器人规上企业营收破 3000 亿近五年年均增超 20%，今年上半年 1655 亿增 24.5%；2026 上半年人形机器人出货超 4 万台全球占比 97%，一季度出口同比增 210%。预测今年人形机器人整机产量破 10 万台。挑战：技术路线分散标准体系滞后，开源是破解路径。6 月实景实训专项行动到 2026 年底百个高价值场景万台级落地。
—— 通用技术底座赋能机器人自主作业
8 月 19 日至 23 日，2026 世界机器人大会在北京举行，主题为 "人机共生，产需共融"。埃夫特与旗下启智 Openmind 携智能机器人通用技术底座与智能机器人联合亮相，展示 HumanGPT 世界模型、大衍数据平台、墨斗 IDE、Openmind OS 四大核心模块，以及复合机器人、四合一智能柔性装配工作站、智能喷焊等多项具身落地方案。
—— 一年建起模型本体数据闭环
2025 年 7 月成立的超维动力一年左右已把世界模型、高拟人人形本体、灵巧手、第一视角数采和具身 AI Infra 同时摆上技术版图，走与 Figure 相似的 "模型优先 + 系统能力" 终局。KAI World Model 结合百万级视频预训练学物理规律，SMASH 乒乓球算法已跨本体部署到宇树 G1、智元远征 A3；KAI Bot117 自由度 80% 触觉皮肤，KAI Hand37 自由度；KAI Halo 积累 10 万小时第一视角数据，AI Infra 将数据生产效率提升 10 倍训练速度提升 5 倍形成数据飞轮。超维正成为中国最有潜力超越 Figure 的挑战者之一。
—— 数据护城河与 ChatGPT 时刻的悬念
WRC 现场机器人展示从花式表演转向实操应用，叠 T 恤、做咖啡、洗衣服、点球大战等场景中很多机器人 "自己指挥自己"，"具身大模型"" 自主驱动 "成为高频词，行业正从" 秀肌肉 "转向" 拼脑子 "。创投人士表示只做本体和运动控制已拿不到融资，2026 上半年国内具身智能融资超 430 亿元，50.8% 投向以大脑为主的公司。具身大模型竞争本质是数据竞争，大厂纷纷推进基座模型，但行业数据体量约 100 万条，距 ChatGPT 时刻所需的 100 亿条差距巨大。技术路线上 VLA 与世界模型各有拥趸尚未收敛，ChatGPT 时刻是否必然来临仍是悬念，行业预计还将经历多次市场情绪循环。
—— “能干活” 不等于 “能干好活”
2026 世界机器人大会风向发生明显转变，展会重心从炫技表演转向实景作业，“能干活” 和 “能干好活” 之间仍存在明显鸿沟。赛道融资热度高涨，但泛化能力不足、真实场景数据匮乏成为主要瓶颈。京东公布百亿级布局，定位场景基础设施供给方，大规模采集真实场景数据、建设机器人基地与全球服务网络，不押注单点产品爆发。行业观点认为机器人不存在突如其来的 GPT 时刻，规模化落地依靠模型、数据、场景、需求共同构成的系统闭环，世界模型成为重要技术方向，产业进步来自真实场景长期积累。
—— 全脑架构与数据飞轮的图景
8 月 19 日 WRC 现场，银河通用发布全球首款具备自主学习能力的智能体人形机器人 "银河星仔"Galbot ET1，搭载自研 AstraBrain-Agent 物理世界原生智能体，人类无需准备动作视频即可通过互动教它新技能。其背后是银河星脑 AstraBrain 全脑架构 —— 大脑采用 WAM 世界 - 动作模型统一 VLA 与世界模型，实现跨本体跨场景多任务能力；小脑基于超 10 万小时人类动作数据控制全身双手。公司已积累 100 万小时人类数据与 8 万小时真实场景回流数据，产品规模化应用于智慧药房、即时零售与工业场景，并向产业伙伴开放仿真平台、基模与后训练管线。王鹤提出具身 ChatGPT 时刻标准：零样本泛化常见技能成功率 70%-80%，普通用户可低成本后训练。
