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—— 仓店一体即时履约
近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司达成战略合作，试运营首个加油站便利店全闭环具身智能机器人项目，探索 "场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行" 四位一体具身零售共创模式。大晓机器人以开悟世界模型为 "最强大脑"、自研轮臂升降式履约机器人为 "执行终端"，通过 "晓满" 方案接入中石油数智平台，赋能商品识别、拣选、补货、上架、打包与订单履约。首店昆仑好客（中国石油振兴店）已试运营，覆盖线上订单与到店消费双场景，打通 "前置仓 — 门店 — 订单" 全流程，后续将沉淀为可复制标准化方案，并向物流、制造等多元领域延伸。
—— 语义化世界模型破题
近日，方奇科技完成千万级天使轮融资，启迪之星创投等投资，资金将用于核心技术与团队扩充，沉淀可跨本体迁移的 "通用技能操作系统"，打造通用 "机器人大脑"。公司成立于 2026 年，核心成员均来自清华大学。创始人王心舟提出语义化世界模型，将具身大模型与世界模型深度耦合，组织统一三维语义空间；并率先提出 "图灵学习范式"，通过课程、任务、实践、反思学习构建进化飞轮。公司已完成商业服务场景技术验证，在斯坦福 BEHAVIOR 2026 位列世界第二，与优地机器人、江苏龙寰达成合作，以 "立体清洁" 为练兵场推进试点。
—— 打造视触觉全栈生态
近日，千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本投资，股东还有高瓴创投、理想汽车、智元机器人等。资金将用于视触觉传感器迭代与规模化交付、触觉仿真与数据集建设、触觉具身模型与触觉世界模型研发。千觉由上海交大教授马道林 2024 年 5 月创立，构建覆盖 "硬件 — 数据 — 模型" 的全栈体系：三色光视触觉传感器月产数万片，自研 XTac 数采体系与 TacVerse 数据集，推出 X-TouchMind V1（VTLA）模型，已服务超 300 家付费客户，并与宁德时代、欧莱雅、得物等开展落地验证。
—— 人手交互训练世界模型
近日，Xspark AI 联合多所高校发布两项触觉研究。TouchSight 通过手套实测力与裸手外观的成对迁移，不装传感器也能从第一人称视频读出全掌力：HumanTouch 提供约 500 小时实测语料，TwinTouch-20H 改换外观保留力标签，在 OakInk2 上优于 BSTRO、DECO、HACO 等方法。DexTouch-WM 对齐人机触觉布局与动作表示，让约 100 小时人手交互监督灵巧手视触世界模型，真机数据固定时加入人手数据仍能提升接触预测。两项成果均基于自研 HumanTouch 采集系统。
—— HERON 世界模型首发
9 月 8 日，松延动力发布通用具身智能技术品牌 Scalabot，同步发布 HERON 架构下首个世界模型 HERON-World Model，标志公司向 "本体 + 具身大脑" 全栈能力迈出关键一步。过去三年，松延动力深耕机器人本体研发制造，去年 10 月发布首款消费级人形机器人小布米，价格首次带入万元级。Scalabot 取名自 Scale 与 Robot，相信 Scaling Law 在物理世界同样成立；模型不绑定单一本体，以统一动作表示支持不同构型机器人，未来构建数据闭环，以家庭服务为重要场景并向商业服务延伸。
—— 物理 AI 将如手机般普及
韩国财经媒体 EDAILY 专访无界动力创始人兼 CEO 张玉峰。公司 2025 年成立，全球累计订单金额达 1 亿美元，是中国首个获欧盟 CE 工业级全指令认证的具身智能企业，已在法国工厂实际交付作业。张玉峰表示，具身智能的重心在于解决真实物理环境的复杂交互，无界动力依托 "隐空间世界模型 + 强化学习" 构建通用具身大脑，本地高效运转、无需依赖云端；已推出机械臂与轮式人形机器人，双足人形目标明年春节前推出。他认为物理 AI 未来将像智能手机一样普及，产业仍处发展初期，公司计划明年将产能提升约三倍，并拓展欧洲与韩国市场。
—— 导航操作双域能力验证
9 月 14 日，具脑磐石在 2026 浦江创新论坛・类脑具身智能分论坛发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的隐空间预测世界模型。模型以感知编码与目标调控、时空记忆内容结构分离、隐空间多层级预测三套类脑机制驱动，使机器人无需预建地图和海量数据即可完成自主导航与操作。据披露，导航成功率较 BSC-Nav 提升超 10%，操作任务优于海量数据预训练 SOTA（π0.5）最多 16% 以上，已在轮式人形、四足等本体验证。具身智能竞争正从大数据预训练范式走向多元并存。
—— 世界模型大脑进端侧
9 月 14 日，极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，以开源模型 GigaBrain-0.7 为首期集成模型，适配地瓜旭日 S600（560 TOPS INT8）并协同接入 GigaWorld 世界生成能力，共建 "世界模型大脑 + 端侧大算力底座 + 真实本体执行" 软硬一体化方案。GigaBrain-0.7 在 RoboColiseum 包揽四项第一并登顶 Hugging Face 趋势榜；旭日 S600 以多核异构架构支撑 VLA、VLM 端侧推理。双方将围绕模型转换、量化部署与推理加速调优，落地家庭服务、工业制造与商业服务等场景。
—— 协作记忆监控推理全覆盖
芝诺机器人植伟铭教授团队 4 篇论文入选 CoRL 2026，覆盖：SAI 序列式非对称模仿学习，以 A→B→A 训练解决多机器人耦合协作；TRACE 轨迹路由因果记忆，用轨迹特征索引历史，解决长程任务的 "延迟证据" 歧义；ContactGuard 以潜在世界模型在接触前预测失败并中止；BayesFP 将 diffusion 与 flow-matching 策略重构为贝叶斯后验采样，以 Feynman-Kac 修正实现推理时约束调整，与英伟达合作，在 Diffusion Policy、GR00T-N1.6、π0.5 上零样本验证。
—— 四重突破定义水下作业
9 月 10 日，北京粼动仿生科技有限公司作为精选项目亮相 2026 服贸会 "投资北京・北京日" 投融资对接活动。面对水下作业 "看不清、够不着、成本高" 三大痛点，公司以全栈水下机器人 + 水下多场景智能模型作答，提出四大核心技术：自研仿生机械耦合结构实现微型化（电机减少 60%-70%、可装入背包）、自适应抗扰控制保证湍流稳定、水下多目标识别准确率达 92%，以及作为护城河的物理 AI 与世界模型，让机器人从 "遥控工具" 进化为能理解任务、自主决策的 "作业伙伴"，践行 "让湖海为世界所用" 的使命。
