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—— 高动态拟人协同，全球首次灵巧手自主叠衣
10 月 8 日，西湖机器人正式发布人形全身通用大脑基础模型 WR1。WR1 采用全球首创通用大小脑双预训练架构，大脑融合世界模型与视觉 - 语言 - 动作模型，统一输出包含身体移动、全身姿态、灵巧手操作的完整动作序列，交由预训练通用动作专家 GAE 执行，实现高动态、拟人、全身协同的运动操作一体化。家庭场景演示中，机器人叠完裤子丝滑转身至冰箱取物、下蹲同步抓取收纳框、边移动边收纳玩偶；机械臂平台最快 36 秒自主叠衣、成功率 100%，并全球首次实现人形机器人灵巧手自主叠衣。
—— 让 Physical AI 训练经验可主动构建
9 月 24 日，2026 云栖大会期间，JoinAI 卓印智能发布面向 Physical AI 的空间生成平台。用户通过自然语言指令即可生成可进入、可编辑的三维空间，对象可增删改，并同步输出深度、分割、点云、相机参数等训练信息。JoinAI 将下一阶段定位为 "The Experience Layer for Physical AI"，通过空间构成、生成式世界建模与 Terra 世界模型形成数据闭环，让长尾与失败场景可被主动定义，训练经验可规模化生成。
—— 具身智能加速融入先进制造
9 月 17 日，华为全联接大会 2026 期间，智身科技旗下智身新创与华为云签署全面深化合作协议，围绕云计算与 AI、技术协同、行业应用及生态合作展开协作。华为云将依托昇腾云及 CloudRobo 工具链，与智身科技在 GSD 模型、视频世界模型、VLA 模型等方向深度合作，共建工业巡检、安防巡逻、应急救援等领域场景化解决方案。截至目前，智身科技累计量产突破 15000 台，双方将共同推动具身智能规模化进入真实行业场景。
—— "双脑同芯" 破局端侧算力，共建开放生态
9 月 17 日，"双脑同芯 —— 物理 AI 端侧算力智能超脑产业生态大会" 在杭州举行。华睿智普联合联发科技发布智能超脑及生态平台、睿眸星源数采生态系统、物理潜空间世界模型、场景机器人四大成果，推出基于 MediaTek Genio Pro 5100 3 纳米 SoC 的 Praxis One 等算力平台，实现大小脑单芯片融合。公司同步落地四轮产学研政企签约，倡导开放 Turnkey 生态，助力物理 AI 产业化落地。
—— "以人为中心"，构建具身智能 "开悟" 之路
BCG 全球智库 "中国具身智能产业" 系列访谈对话大晓机器人董事长王晓刚。他提出 "以人为中心" 的 ACE 研发范式，以环境式素材与世界模型构建中间表达，让通用大脑适配多种机器人；跨本体通用需解决空间、物理形态、时间与数据质量四维对齐。他预计未来两年数据规模可达千万小时级，公司走软硬一体路线，先 B 端后 C 端，与头部运营方合作落地无人零售等场景，以 "一脑多形" 开源加速迭代。
—— 贝尔曼方程重做物理基模
近日，息壤开物宣布完成数亿元种子轮及天使轮融资，敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本等跟投，估值达 5 亿美元。公司由华为大模型体系两位核心人物创办：CEO 李寅曾任华为云大模型 CTO，张含望教授将出任联合创始人、首席科学家。息壤开物以贝尔曼方程最优解为根基，将世界推演与视频渲染解耦，走原生物理预训练路线，统一世界模型与策略模型。9 月 16 日 WorldArena 2.0 总决赛中，公司拿下轨迹精度全球第一、物理合规性全球 TOP 3。公司计划以 L0/L1/L2 底座覆盖机器人、自动驾驶、天气预测等。
—— 事件相机加脉冲网络
近日，柏锐智芯科技（成都）完成数千万天使轮融资，成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都金融城资本联合领投，新增股东近 10 家。公司 2025 年成立，依托电子科技大学机器人研究中心，首创 DVS 事件相机与 SNN 结合的视触觉传感器，端侧 CPU 即可实现＜20ms 延迟与 0.1W 功耗，BOM 成本降至百元级。公司自研 "快慢脑" 触觉具身大模型架构，快脑做低延迟触觉反射、慢脑以 VLA 与世界模型做全局规划，与长虹签署全球首份 DVS 视触觉商业合同，落地川酒、英特尔制造等场景，正打造触觉数据 Foundry。
—— 估值突破十亿美元
注册不到 90 天完成 3 轮融资、估值突破 10 亿美元、昆仑世界模型斩获 WorldArena 2.0 冠军的具身智能创企昆仑行，正式入驻北京市机器人产业园（亦庄）。昆仑行由任庚与郎咸朋联合创办，以物理内生因果为核心技术，坚持 "本体 + 大脑" 双轮驱动，构建本体、数据、小脑、大脑、智能体五位一体自研体系。3 月注册至 6 月累计融资数十亿元，首轮 3 天即被高瓴创投抢筹。亦庄园区汇聚近百家机器人产业链企业，北京经开区已聚集 300 余家具身智能生态企业、产业规模超 200 亿元，为量产落地补齐从实验室到产线的中间环节。
—— 工业练技能商业练泛化
9 月 18 日至 19 日，无界动力创始人张玉峰出席 2026 中关村论坛科技创变者大会并发表主题演讲。他引杰弗里・摩尔 "鸿沟" 理论指出，具身智能类似 2019 年前后的智能驾驶，正处于 "早期采用者阶段"，须以种子客户和标杆场景构筑滩头阵地，跨越从演示到真实商用的鸿沟。无界动力坚持 "工业练技能，商业练泛化"，依托 MWA 隐空间世界模型 + 强化学习打磨灵巧操作与泛化能力。公司机器人 K15 获全球首个工业级 CE 认证，已签署 1 亿美元订单，并建成北京五环内首个具身智能中试平台，计划 2026 年小批量部署、2027 年规模化复制。
—— 化学实验全自主长程操作
9 月 19 日，华为全联接大会 2026 在上海落幕，具脑磐石携类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0 实战亮相。在科学实验室模拟场景中，搭载 Cog-WM 1.0 的机器人按指令完成人机混合与全自主并行的化学实验操作及收纳清理，呈现 "全自主长程操作、高风险动作按需接管、标准化收纳" 能力主线。这是继 9 月 14 日浦江论坛发布 Cog-WM 1.0 后的首次实战展示。该模型已在轮式人形、四足等多构型上验证无预建图导航、时空记忆检索、空间问答与寻物，并获移动与操作双 SOTA，将持续提供移动导航、操作、协作、交互等产品能力。
