从VLA到世界模型：2025 年具身智能大模型的范式跃迁
—— 从感知执行到认知推演，通用具身智能的技术拐点
2025 年，具身智能大模型迎来从 VLA（视觉 － 语言 － 动作模型）到世界模型的范式跃迁，标志着智能体从 “看懂、听懂、会做” 的实时交互阶段，迈向 “理解、预测、自主决策” 的认知推理新阶段。这一转变不仅是技术架构的升级，更是具身智能从 “工具化执行” 向 “类人智能” 跨越的关键拐点，深刻重塑机器人、自动驾驶、工业制造等领域的技术路径与产业格局。
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从VLA到世界模型：2025 年具身智能大模型的范式跃迁
—— 分层解耦软硬件协同，重构机器人认知与运动底层逻辑
＂大脑＋小脑＂的双引擎架构，正在成为具身智能大模型的主流技术路线，而这场技术革命的核心，是如何在认知推理与运动控制之间建立高效、可靠的协同机制。
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