搜索：上海人工智能实验室
—— 9 场景验证，书生端砚自主实验能力跃升
2026 世界人工智能大会期间，上海人工智能实验室以书生大模型等原创技术为基础，推出实验设备访问与协同协议书生 SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，让跨厂商、多接口的自动化装备能够被安全有序地调用。书生 SCP-Lab 搭建连接科研智能体、LabOS 与本地执行层的分层交互架构，并创新提出 L1-L5 五级控制粒度框架，实现异构实验能力的标准化描述。目前已在化学合成、材料优化、药物筛选、分子生物学、蛋白质定向进化等 9 个场景完成验证，清华大学、临港实验室等机构依托书生・端砚完成跨设备、跨场景自主实验，其中包括 LNP 配方研发与三地四节点蛋白质定向进化实例。
—— 看见即行动，决策速度超 Jev 两倍以上
近日，上海人工智能实验室推出决策模型 "书生・明决"，含 0.8B、2B、4B 三档版本，将原生视觉感知与指令遵循融为一体，实现 "看见即行动"。单卡 4090 下决策速度达每秒 30 次，4B 模型端到端时延 44.16 毫秒，比 Jev 快 2 倍以上；在 JevBench 等 7 项基准中 4B 模型平均得分 90.02 居首。结合置信度分流机制，模型可将不确定问题交由大模型处理，探索快慢思考协同模式。
—— 让人类视频变成机器人技能
近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布 HSImul3R，全球首个可仿真人–场景交互重建框架，入选 ECCV 2026。针对 "视觉正确≠物理成立" 的鸿沟，框架提出物理闭环双向优化机制：以面向场景的强化学习优化人体运动，以直接仿真奖励优化反向修正三维场景，并将重力稳定性、真实接触纳入评价标准。实验显示其交互稳定率在 Easy/Medium/Hard 档达 53.68%/30.56%/13.92%，穿模率由 69.51% 降至 22.90%，动作可迁移至 Unitree G1 真机执行。
