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近日，松延动力与一龄集团达成战略合作，携手探索智慧康养新路径。一龄集团是国际化医疗服务机构，覆盖预防医学、慢病管理、康复、老龄、精准医学等业务；松延动力仿生机器人 "小月" 将作为一龄集团业务终端，深度融入日常康养服务流程。"小月" 仿生头部最多配备 30 个自由度，结合视觉感知与 AI 大模型实现眼神交互，并融合语音识别、语义理解、情感表达及语音与唇形同步技术。合作将从用户识别、日常健康提醒等基础服务切入，逐步探索医疗垂类知识库融合、健康科普与服务协同，并从外观表达、知识交互、服务流程三个维度积累场景经验，探索智慧康养规模化应用路径。
—— 从万元机器人到具身智能
9 月 22 日，姜哲源入选 2026 年《财富》中国 40 岁以下商界精英榜。1998 年出生的姜哲源毕业于清华电子工程系，研究深度强化学习足式机器人控制，2023 年 9 月创办松延动力，以 "算法 - 硬件 - 产品" 方式协同研发。2025 年公司推出万元级人形机器人 "小布米"，2026 年京东 618 期间获人形机器人品类三项第一，销售额环比增 254%；9 月发布具身智能品牌 Scalabot 与 HERON 架构，探索 World Model 与 Spatial Intelligence。目前产品已进入家庭、教育、文旅、康养等场景。
—— HERON 世界模型首发
9 月 8 日，松延动力发布通用具身智能技术品牌 Scalabot，同步发布 HERON 架构下首个世界模型 HERON-World Model，标志公司向 "本体 + 具身大脑" 全栈能力迈出关键一步。过去三年，松延动力深耕机器人本体研发制造，去年 10 月发布首款消费级人形机器人小布米，价格首次带入万元级。Scalabot 取名自 Scale 与 Robot，相信 Scaling Law 在物理世界同样成立；模型不绑定单一本体，以统一动作表示支持不同构型机器人，未来构建数据闭环，以家庭服务为重要场景并向商业服务延伸。
—— 从零部件走向整机方案
因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投投资，复星创富、深创投等老股东追投，明论资本任长期独家财务顾问。公司深耕具身智能关节模组并延伸至整机硬件方案：6 月发布行业首个快拆二代关节模组，将单关节拆装压缩至分钟级；扁线电机系列可提升核心性能 20% 以上。客户覆盖加速进化、松延动力等国内企业与 Physical Intelligence、Amazon 等海外公司，量产依托核心部件全自研、精密加工全覆盖、自研工艺与全流程管控四大支柱，一次性合格通过率超 97%。
—— 整机降价浪潮倒逼上游突围，产业链博弈加剧，零部件厂商开启跨界扩张
人形机器人整机持续降价，宇树、松延动力、星尘智能不断下探产品价格门槛，行业进入早期商业化放量阶段。下游价格竞争传导至上游，绿的谐波、双环传动、兆威机电等核心零部件龙头纷纷打破原有业务边界，相互渗透赛道、向下游延伸布局整机。随着比亚迪、小米等车企跨界入局，供给持续扩张，降价趋势仍将延续。宇树验证高自研垂直整合路线，重塑整机厂与零部件供应商的供需关系。短期上下游仍处于增长蜜月期，但中长期成本压力逐层传导，上游厂商必须通过技术拓展、业务延伸构筑不可替代性，方能应对愈发激烈的产业链博弈。
