搜索：关节模组
—— 算法定义硬件，国产核心部件迈入规模化
2026 年 10 月 16 日，季华驱界科技（佛山）有限公司乔迁暨年产 10 万台套高动态智能一体化关节模组投产仪式在佛山南海举行，正式形成佛山总部＋广州、中山 "一核两翼" 三大生产基地，标志源自季华实验室的硬科技团队从技术研发迈向规模化制造。公司以 "算法定义硬件" 为核心理念，自研 6kHz 超高带宽电流环、主动柔顺控制、全域热管理三大核心算法。产品覆盖行星、谐波、摆线关节模组及高功率密度微型伺服驱动器，峰值扭矩 6.5Nm-390Nm，MTBF 超 10000 小时。据 GGII 统计，2026 年前三季度国内具身智能赛道融资约 112 起、金额 510 亿 —550 亿元，核心零部件占比约 33%。公司成立第一年关节模组订单达数万台套。
—— 7 自由度力控，国产化率超 90%
2026 年 10 月 12 日，第 26 届中国国际工业博览会（CIIF）评奖结果揭晓，钛虎机器人科技（上海）有限公司自主研发的 7 自由度力控双臂「钛极 —A6」荣获 "CIIF 大奖"。该奖项重点考察技术创新水平、产业贡献、自主知识产权及经济社会效益。钛极 —A6 由自研关节模组搭建，配备升级扭矩传感系统与自主研发控制算法，单臂负载 6kg、双臂负载 12kg，采用 7 自由度结构与手腕十字异面构型，全线内置走线，适用于精密电子装配、复杂曲面柔性打磨、柔性抓取及多品种小批量柔性产线等场景。核心零部件国产化率超 90%，采购成本较进口同类降低约 30%-40%。钛虎机器人成立于 2020 年 8 月。
—— 四足机器人冠军矩阵，累计量产超 15000 台
10 月 12 日，2026 中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，智身科技在 8.1H-A001 展台携行业级四足机器人、自研核心动力关节模组等产品亮相。现场展出曾助力曼彻斯特大学问鼎 IROS 2025 四足机器人挑战赛冠军的智身钢镚 L1 系列，以及刚在 IROS 2026 足式机器人挑战赛中助力新加坡南洋理工大学夺冠、国内首次公开展出的智身铜锤 M1。CHAMP 冠军系列关节模组具备深水浸泡级防水与极限宽温域作业能力。智身科技已携手 500 多家生态伙伴，累计量产突破 15000 台、单月产能超 5000 台，应用覆盖电力巡检、应急救援、安防巡逻等场景。
—— 手眼闭环映射真实世界
Gaia Mollis V4 灵巧手在不脱手、不借助外力状态下连续翻转、换向方块，展现抓取稳定性、动态控制与位姿估测的协同能力。其核心技术包括：自研具身操作模型实时修正位姿，实现精准控制；手眼协同与姿态重定向赋予泛化操作能力；模拟器随机输出目标手部姿态，依托手眼闭环感知将虚拟空间姿态映射到真实灵巧手，让从未排练过的目标姿态也能自主完成。这套 "握持 — 感知 — 修正" 能力可延伸至 3C 精密装配、在线质检、化工高危物料操控与带电作业等场景，背后是星际光年从微型关节模组到具身操作模型的全栈自研闭环。
—— 芯片到本体全栈闭环
芯驰科技与阿帕奇机器人围绕具身机器人 "大小脑" 算力底座达成合作，打造从端侧运算平台到核心关节模组的完整方案，形成 "芯片 — 大小脑控制器 — 关节模组 — 本体" 全栈闭环。芯驰发挥车规级芯片与端侧平台积累，R1 系列 SoC 支持 MLLM/VLA 端侧部署，D9-Max 支持高实时运动控制，累计超 1400 万片车规芯片量产上车；阿帕奇机器人（苏州）是国内首批大小脑控制器提供商，KiWiBot 系列支持 1000Hz 控制节拍与 70 轴以上协同运动，已获上百家客户验证。双方将深化产品定义、技术共研与市场拓展，加速具身智能落地。
—— 加码特种伺服与关节国产化
近日，成都乐恩自动化完成 Pre-B 轮融资，获省、市、区三级国有创投基金同步入局，并引入多家产业投资机构，形成 "政策资本 + 产业资本" 协同格局。资金将重点投向核心技术攻关、产业化能力建设与产业生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组国产化。公司 2016 年落地成都，已构建覆盖 "伺服驱动器、关节电机、伺服控制器" 的完整产品矩阵，特种伺服驱动器、一体化关节模组及轴向磁通电机为核心标杆，软硬件全链路自主可控，应用于军工、航空航天、机器人等十余个领域，并与哈工大等院所深度产学研协同。
—— 首张人形关节 CR 认证
近日，曦晨资本完成对零差云控的 C+++ 轮投资，由曦晨资本领投、老股东华控基金追投，融资额数千万元，将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。零差云控成立于 2016 年，专注机器人核心运动控制部件研发与量产，系国家级专精特新 "小巨人"，产品覆盖关节模组、编码器等领域，下游客户超 2000 家。旗下 eRob 系列一体化关节模组以 "小体积、高精度、高扭矩" 获行业首张人形机器人一体化关节 CR 认证。曦晨资本表示将持续陪伴公司成长，支持其在中国机器人产业链自主可控中发挥更大作用。
—— 从零部件走向整机方案
因克斯完成超 3 亿元人民币 B 轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投投资，复星创富、深创投等老股东追投，明论资本任长期独家财务顾问。公司深耕具身智能关节模组并延伸至整机硬件方案：6 月发布行业首个快拆二代关节模组，将单关节拆装压缩至分钟级；扁线电机系列可提升核心性能 20% 以上。客户覆盖加速进化、松延动力等国内企业与 Physical Intelligence、Amazon 等海外公司，量产依托核心部件全自研、精密加工全覆盖、自研工艺与全流程管控四大支柱，一次性合格通过率超 97%。
—— 关节厂首成产业链交付瓶颈
2023 年 6 月注册的泉智博不到两年完成 8 轮融资，近五个月连融三次。近日公司完成数亿元 B 轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，距离上一轮 A+++ 仅隔 60 天。90 后创始人陈万楷师从吉大教授刘春宝，并请导师出任首席科学家。公司判断，随着机器人进入工业部署，关节已成为整机交付瓶颈：一台人形机器人标配 35 至 40 个关节模组，占整机成本 30%-60%。2026 年上半年发货超 14 万台，单套关节装配时间由 20 分钟压至 90 秒，自动化率超 85%。
—— 毅达资本海通开元领投，加注关节模组
9 月 5 日，一体化关节模组解决方案领军企业无锡泉智博宣布完成数亿元 B 轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，西证投资及老股东光合创投、无锡新投等加注，资金将用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化服务体系建设。公司是国内少数同时覆盖行星、谐波、摆线三大技术路线的关节企业，自动化率超 85%、良率 98% 以上，2025 年出货 10 万台，客户兼股东包括智元、乐聚、灵心巧手。
