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—— 60 条数据实现泛化，应对连续任务变化
仙工智能演示了具身汉诺塔任务：机械臂通过摄像头观察台面，夹取圆盘、移动位置、调整落点，将三个圆盘一步步转移到目标柱上，整个过程包含七步连续操作。当观看者移动底座、改变汉诺塔整体位置，甚至将圆盘重新摆放到任意中间状态时，机械臂仍能识别变化后的局面，判断下一步操作并继续完成任务。这要求模型将视觉感知、任务推理与动作执行联系起来。支撑该能力的是仙工智能自研 VLA 模型，仅采集 60 条数据便实现对物体位置、颜色和形状的泛化；仙工智能机器人大脑由模型、小脑与神经构成，三者协同将模型理解与决策转化为机械臂的实际操作。
—— 本体成为跨场景通用硬件平台，星尘智能依托绳驱方案 ＋ 全栈体系抢占落地窗口期
WAIC 2026 现场，星尘智能 Astribot 绳驱机器人 S1、新品 T1 频繁亮相蚂蚁灵波、京东零售、中科创达、仙工智能、阿里达摩院、破晓智能等多家合作方展台，横跨智慧药房、商超零售、工业物流、模型算法验证等多元场景。依靠绳驱刚柔耦合结构，机器人兼顾人机交互安全性与精细操作能力；企业搭建起 “Lumo-2 具身基座模型 + Philia 具身 OS + 绳驱机器人本体” 三位一体全栈架构，Lumo-2 作为家庭隐式世界 - 动作模型取得对标领先效果，同时开放硬件平台供各类算法团队开展真机验证。行业重心逐步从单纯比拼大模型转向重视物理操作能力，软硬件协同、可量产、适配多场景的标准化机器人本体，正在成为具身智能商业化落地的刚需载体。
