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—— 事件相机加脉冲网络
近日，柏锐智芯科技（成都）完成数千万天使轮融资，成都高科岷山中试基金、成都未来产业天使投资基金、成都金融城资本联合领投，新增股东近 10 家。公司 2025 年成立，依托电子科技大学机器人研究中心，首创 DVS 事件相机与 SNN 结合的视触觉传感器，端侧 CPU 即可实现＜20ms 延迟与 0.1W 功耗，BOM 成本降至百元级。公司自研 "快慢脑" 触觉具身大模型架构，快脑做低延迟触觉反射、慢脑以 VLA 与世界模型做全局规划，与长虹签署全球首份 DVS 视触觉商业合同，落地川酒、英特尔制造等场景，正打造触觉数据 Foundry。
—— 估值突破十亿美元
注册不到 90 天完成 3 轮融资、估值突破 10 亿美元、昆仑世界模型斩获 WorldArena 2.0 冠军的具身智能创企昆仑行，正式入驻北京市机器人产业园（亦庄）。昆仑行由任庚与郎咸朋联合创办，以物理内生因果为核心技术，坚持 "本体 + 大脑" 双轮驱动，构建本体、数据、小脑、大脑、智能体五位一体自研体系。3 月注册至 6 月累计融资数十亿元，首轮 3 天即被高瓴创投抢筹。亦庄园区汇聚近百家机器人产业链企业，北京经开区已聚集 300 余家具身智能生态企业、产业规模超 200 亿元，为量产落地补齐从实验室到产线的中间环节。
—— 工业练技能商业练泛化
9 月 18 日至 19 日，无界动力创始人张玉峰出席 2026 中关村论坛科技创变者大会并发表主题演讲。他引杰弗里・摩尔 "鸿沟" 理论指出，具身智能类似 2019 年前后的智能驾驶，正处于 "早期采用者阶段"，须以种子客户和标杆场景构筑滩头阵地，跨越从演示到真实商用的鸿沟。无界动力坚持 "工业练技能，商业练泛化"，依托 MWA 隐空间世界模型 + 强化学习打磨灵巧操作与泛化能力。公司机器人 K15 获全球首个工业级 CE 认证，已签署 1 亿美元订单，并建成北京五环内首个具身智能中试平台，计划 2026 年小批量部署、2027 年规模化复制。
—— 仓店一体即时履约
近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司达成战略合作，试运营首个加油站便利店全闭环具身智能机器人项目，探索 "场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行" 四位一体具身零售共创模式。大晓机器人以开悟世界模型为 "最强大脑"、自研轮臂升降式履约机器人为 "执行终端"，通过 "晓满" 方案接入中石油数智平台，赋能商品识别、拣选、补货、上架、打包与订单履约。首店昆仑好客（中国石油振兴店）已试运营，覆盖线上订单与到店消费双场景，打通 "前置仓 — 门店 — 订单" 全流程，后续将沉淀为可复制标准化方案，并向物流、制造等多元领域延伸。
—— 语义化世界模型破题
近日，方奇科技完成千万级天使轮融资，启迪之星创投等投资，资金将用于核心技术与团队扩充，沉淀可跨本体迁移的 "通用技能操作系统"，打造通用 "机器人大脑"。公司成立于 2026 年，核心成员均来自清华大学。创始人王心舟提出语义化世界模型，将具身大模型与世界模型深度耦合，组织统一三维语义空间；并率先提出 "图灵学习范式"，通过课程、任务、实践、反思学习构建进化飞轮。公司已完成商业服务场景技术验证，在斯坦福 BEHAVIOR 2026 位列世界第二，与优地机器人、江苏龙寰达成合作，以 "立体清洁" 为练兵场推进试点。
—— 打造视触觉全栈生态
近日，千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本投资，股东还有高瓴创投、理想汽车、智元机器人等。资金将用于视触觉传感器迭代与规模化交付、触觉仿真与数据集建设、触觉具身模型与触觉世界模型研发。千觉由上海交大教授马道林 2024 年 5 月创立，构建覆盖 "硬件 — 数据 — 模型" 的全栈体系：三色光视触觉传感器月产数万片，自研 XTac 数采体系与 TacVerse 数据集，推出 X-TouchMind V1（VTLA）模型，已服务超 300 家付费客户，并与宁德时代、欧莱雅、得物等开展落地验证。
—— HERON 世界模型首发
9 月 8 日，松延动力发布通用具身智能技术品牌 Scalabot，同步发布 HERON 架构下首个世界模型 HERON-World Model，标志公司向 "本体 + 具身大脑" 全栈能力迈出关键一步。过去三年，松延动力深耕机器人本体研发制造，去年 10 月发布首款消费级人形机器人小布米，价格首次带入万元级。Scalabot 取名自 Scale 与 Robot，相信 Scaling Law 在物理世界同样成立；模型不绑定单一本体，以统一动作表示支持不同构型机器人，未来构建数据闭环，以家庭服务为重要场景并向商业服务延伸。
—— 四重突破定义水下作业
9 月 10 日，北京粼动仿生科技有限公司作为精选项目亮相 2026 服贸会 "投资北京・北京日" 投融资对接活动。面对水下作业 "看不清、够不着、成本高" 三大痛点，公司以全栈水下机器人 + 水下多场景智能模型作答，提出四大核心技术：自研仿生机械耦合结构实现微型化（电机减少 60%-70%、可装入背包）、自适应抗扰控制保证湍流稳定、水下多目标识别准确率达 92%，以及作为护城河的物理 AI 与世界模型，让机器人从 "遥控工具" 进化为能理解任务、自主决策的 "作业伙伴"，践行 "让湖海为世界所用" 的使命。
—— 双向通道范式驱动家庭进家
近日，斜跃智能完成数亿元天使 + 轮融资，由线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与。公司成立于 2026 年 2 月，由理想前 AI 首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立，以家庭为第一落地场景。斜跃提出 Duplex Reasoning 范式：以 VLA 为主干、协同世界模型预测，让机器人在执行中保持与人的双向通道，可打断、可修正、可接管；并以训练 Infra 与数据 Infra 双轮驱动构建基础设施。公司计划先在酒店、养老院等半结构化场景验证模型，再逐步进入家庭，洗衣、收纳、清洁为优先方向。
—— 类脑分区第三条路接入 10 万台
近日，千诀科技宣布完成数亿元 A + 轮融资，成立三年已完成第 9 笔融资。公司坚持 "不碰本体、只做大脑"，以类脑分区架构走端到端大模型与分层调度之外的 "第三条路"，联合清华发表两篇世界模型论文，将任务所需状态 - 动作对从千级降至百级。其 "大脑" 已接入人形、四足、清洁设备等多品类终端，累计规模达 10 万台量级，并实现 2.5 小时无人工干预连续工作。创始人高海川判断，灵巧操作上限的瓶颈在触觉缺失，未来 70%-80% 的机器人大脑将由第三方提供。
